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國內(nèi)機(jī)器人公司某工程師就告訴記者，庫卡公司前述工程師也表示，現(xiàn)在更多跨國企業(yè)聯(lián)手合作，也會(huì)讓國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展受阻。比如庫卡與西門子的PLC直接對(duì)接后，人們不再需要經(jīng)過庫卡繁瑣的編程培訓(xùn)了，只要工程師會(huì)用PLC上編程、操控，庫卡機(jī)器人的運(yùn)用也就如魚得水了。這樣做的好處有幾點(diǎn)：，通過PLC界面，無論是技術(shù)人員還是管理層，都可實(shí)時(shí)了解機(jī)器人的電力、出力等詳細(xì)參數(shù)，而以前庫卡機(jī)器人有很強(qiáng)的性，其他人很難插手。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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生產(chǎn)與銷售齊發(fā)力作為水暖產(chǎn)業(yè)中的一員大將，近年來九牧廚衛(wèi)表現(xiàn)搶眼。他們的智能馬桶產(chǎn)品成為了近期市場的新爆款。為了更好地深耕銷售端，他們帶著富有硅谷科技基因的升級(jí)產(chǎn)品，將五星級(jí)定制店模式在范圍內(nèi)加速復(fù)制。整合資源才是硬道理。九牧廚衛(wèi)集團(tuán)董事長林孝發(fā)曾經(jīng)強(qiáng)調(diào)，從全球的研發(fā)團(tuán)隊(duì)到國內(nèi)阿里、、小米等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，他們都在尋求合作的可能。近期他們還與山西、云南等地的居然之家達(dá)成深度合作協(xié)議。近期，此前一直處在期的輝煌水暖也有好消息。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：上海西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB12-0xA0誠信商家特別是KUKA公司與SIEMENS公司聯(lián)合舉行新聞發(fā)布會(huì)，宣布雙方將展開業(yè)務(wù)合作，共同推進(jìn)在CCMT2014展會(huì)上，這兩家就已經(jīng)進(jìn)行了機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的聯(lián)合展示。在展會(huì)上，機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的展示比比皆是。例如，德馬吉森精機(jī)(DMGMORI)公司展出了工業(yè)機(jī)器人上下料等多種自動(dòng)化加工解決方案。SPINNER公司展出的6臺(tái)數(shù)控車床展品，都有機(jī)器人上下料。馬扎克(MAZAK)、大隈(OKUMA)、EMAG、大連機(jī)床集團(tuán)等公司也展出了機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的展品。