該自動化立體倉庫模型最大約占據(jù)40平方米教室教學面積，實際占據(jù)面積可根據(jù)實驗室場地面積進行設計，立體倉庫貨架為2排3層8列，長度約8米，寬度約米。該自動化立體倉庫模型主要由貨架、堆垛機、旋轉(zhuǎn)貨臺、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)五部分組成。堆垛機相當于存取貨物的機械手，主要由地軌、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、貨叉機構(gòu)等組成。貨叉為三級機械傳動，按工業(yè)實物仿真制造。堆垛機機械部分全部由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標準件組成。貨架為鋁合金型材組成，現(xiàn)場組裝，安裝好后位置仍可移動。堆垛機上裝有電氣控制柜，采用觸摸屏、晶體管PLC構(gòu)成控制核心，引進數(shù)控伺服技術,升降、行走機構(gòu)采用交流伺服電機拖動,認址方便，精度高，控制性能好。貨叉為異步電動機驅(qū)動。該立體倉庫模型可實現(xiàn)貨物的自動入庫和出庫周轉(zhuǎn)運行。采用上位計算機管理技術。倉庫進出口有旋轉(zhuǎn)平臺，裝有條形碼自動識別裝置，貨物通過旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)和識別可將貨物分類，返回儲存貨位。旋轉(zhuǎn)臺由地面電氣控制柜控制。地面PLC與堆垛機PLC之間實行無線通訊。