關(guān)于機(jī)器視覺： 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算以抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。人工與機(jī)器視覺檢測的比較：人工檢測機(jī)器視覺自動(dòng)檢測△效率低 △速度高△易出錯(cuò) △高精度、高可靠性，不易出錯(cuò)△易疲勞、不易保持檢測效果 △檢測效果穩(wěn)定，可24小時(shí)不停檢測△不適于危險(xiǎn)的檢測環(huán)境 △適于危險(xiǎn)的檢測環(huán)境△不易實(shí)現(xiàn)信息集成 △可實(shí)現(xiàn)信息集成△人工成本高 △使用成本低 機(jī)器視覺檢測的應(yīng)用：正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)的這些特點(diǎn)，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，被廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域：1．印刷圖像檢測，用于檢測：污點(diǎn);色彩的變化與一致性;印刷內(nèi)容錯(cuò)誤2．板材（瓷磚）尺寸及邊緣缺陷檢測系統(tǒng)，用于檢測：尺寸檢測/尺寸測量;邊緣缺陷檢測3．鋼珠表面質(zhì)量檢測4．貼標(biāo)效果檢測，用于檢測：標(biāo)簽歪斜;標(biāo)簽有無5．智能卡檢測，用于檢測：密碼、賬號(hào)等是否正確;刮刮膜位置，是否貼上或露白;卡的印刷質(zhì)量;銑槽、封裝是否合格;重卡（疊張）檢測 6．軸承檢測，用于檢測：檢測軸承上面的印字有無及大小;檢測軸承內(nèi)外徑的尺寸、大小是否正確;檢測軸承及配件的直徑、尺寸、角度等;檢測軸承上的鋼珠數(shù)量及大小;7．藥片檢測(鋁塑/鋁鋁包裝檢測)，用于檢測：數(shù)量是否缺少;外形是否損壞;顏色是否改變8．液體包裝檢測，用于檢測：液位;瓶蓋是否完好;瓶體異物、裂紋9．煙盒包裝質(zhì)量檢測，用于10．一、二維碼檢測11．電子元器件檢測，用于檢測：IC管腳檢測：數(shù)目、異物;液晶板電極;插接件位置、虛焊;PCB線路板檢測：表面質(zhì)量、插孔尺寸12．汽車裝配過程檢測，用于檢測：裝配位置;形狀和尺寸測量;焊接質(zhì)量13．工業(yè)機(jī)器人，用于檢測：目標(biāo)定位及捕捉14．OCR字符檢測，用于檢測：生產(chǎn)日期識(shí)別;批號(hào)識(shí)別;有效期識(shí)別