穩(wěn)定桿疲勞試驗機一、用 途：該試驗機是用于檢測汽車穩(wěn)定桿疲勞壽命的專用設備，應用電液伺服技術，采用液壓加載、計算機控制。通過電液伺服閥控制直線伺服作動器。以實現(xiàn)對穩(wěn)定桿疲勞壽命測試。該機可實現(xiàn)對稱循環(huán)和非對稱循環(huán)疲勞試驗。并可模擬扭桿實際工況下（裝車狀態(tài)）的動態(tài)疲勞試驗。試驗軟件可對相關參數(shù)和試驗數(shù)據(jù)進行設定和存儲，實時顯示試驗曲線，并能打印試驗數(shù)據(jù)及相關曲線。該機具有過載、過流、短路、破斷停機等保護功能，液壓系統(tǒng)具有冷卻裝置，保證液壓站正常工作。同時還具有油溫過熱保護、油路堵塞報警等功能。在疲勞試驗中對桿件發(fā)熱點具有強制冷卻功能。為防止試驗過程中試樣破斷出現(xiàn)危險，本機還設有安全防護罩，以保證操作者的人身安全。二、工作原理：裝卡工件的裝置、驅動系統(tǒng)全部固定在試驗平臺上，它們的安裝由工藝保證，并可在平臺上任意調(diào)整位置，以適應不同產(chǎn)品的測試。工件兩端與伺服作動器相連接，通過兩只直線伺服作動器可同時對試樣兩端進行協(xié)調(diào)加載，其振動頻率、振幅可在主控計算機上任意設定(技術指標規(guī)定范圍內(nèi))。大大地方便了試驗中調(diào)整過程。試驗臺的驅動加載和測量（負荷傳感器，位移傳感器）部分都安裝在伺服作動器上，通過計算機中的采集卡采集數(shù)據(jù)信號，由放大器對信號進行放大處理并把該信號反饋到計算機中，以達到控制的目的。試驗機的強電電控系統(tǒng)及計算機統(tǒng)一裝在電控箱內(nèi)，計算機及軟件系統(tǒng)完成電器控制、數(shù)據(jù)采集、處理、儲存及打印等功能。該系統(tǒng)可實現(xiàn)負荷、位移、扭矩、轉角等多種閉環(huán)控制。計算機可自動進行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗結果，具有報警和互鎖功能。伺服控制系統(tǒng)工作原理：該控制系統(tǒng)采用的是有差閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。信號源輸出的控制指令信號與 控制狀態(tài) 選擇的被控反饋信號在比較器產(chǎn)生一個誤差信號。這個誤差信號經(jīng)過P、I、D調(diào)節(jié)后送到伺服閥驅動器上，控制伺服閥推動油缸向著指令要求的方向運動，來減小誤差以趨向控制指令目標。整個控制過程就是調(diào)節(jié)器不斷地調(diào)整驅動器的輸出，使其相應的反饋信號與設定信號之間的誤差最小。反饋信號(即控制對象)可從負荷、位移中選擇。強電控制及計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：強電控制系統(tǒng)具有電機啟動控制電路，油源報警電路、狀態(tài)顯示電路。電機啟動控制電路由啟動、停止、急停等電路組成；油源報警電路由溫度超限報警、濾油器堵塞報警、壓力報警電路等組成，所有的邏輯關系通過計算機來實現(xiàn)。計算機系統(tǒng)由工控計算機及管理、應用軟件、打印機等組成。通過計算機控制系統(tǒng)來對本試驗臺進行控制啟動、停止和各種動作的試驗，以及數(shù)據(jù)的采集、處理。完成數(shù)據(jù)處理，自動繪制試驗曲線圖表。顯示測量數(shù)值。同時可打印成試驗報告四、功 能：1、 計算機屏幕實時顯示加載頻率、振幅和疲勞次數(shù)2、 計算機程序控制，試驗過程中自動進行3、 可完成定負荷試驗，定振幅試驗，并且負荷、振幅可在規(guī)定范圍內(nèi)任意設定。4、 計算機自動采集數(shù)據(jù)，并數(shù)據(jù)處理存儲和繪制試驗曲線，同時可輸入打印機進行打印試驗報告。五、測試項目：1、 疲勞壽命試驗2、 剛度試驗3、 強度試驗六、主要技術參數(shù)：1、 最大試驗負荷：20kN（單只作動器）2、 負荷測量精度： 1％（F.S）3、 作動器行程： 100mm4、 位移測量精度： 1％(F.S)5、 振動頻率范圍： 2-5Hz6、 控制方式：負荷、位移（振幅）7、 試驗工件尺寸：橫向長：600-1500mm 臂長：100-500mm 直 徑： 16- 50mm 橫向、縱向、垂直三個方向距離大小可在一定范圍內(nèi)調(diào)解，橫向可調(diào)節(jié)距離800-1400mm；縱向可調(diào)節(jié)距離100-500mm；垂直方向可調(diào)節(jié)距離0-300mm；七、試驗機的組成：1、 試驗臺主機 一臺2、 液壓動力泵站 一臺（二套油泵電機組及附件）3、 直線伺服作動器 二套4、 電液伺服閥 二只5、 雙通道伺服控制系統(tǒng)（美國原裝進口） 一套6、 高精度數(shù)據(jù)采集測量系統(tǒng) 二套7、 電器控制系統(tǒng) 一套8、 計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 一套9、 工裝夾具 一套