用途及特點(diǎn) JH-06型AGV磁導(dǎo)航傳感器，主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)。該磁導(dǎo)航傳感器采用6路采樣點(diǎn)輸出，與日本名電舍AGC采用的磁導(dǎo)航傳感器性能相同。它的價(jià)格合理供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標(biāo)均優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。JH-06型AGV磁導(dǎo)航傳感器，安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面10 30mm，磁條寬度為30 50mm，厚度1mm。JH-06磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔20mm平均排布的6個(gè)采樣點(diǎn)，能夠檢測(cè)出磁條上方100gauss以下的微弱磁場(chǎng)，每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出。AGV運(yùn)行時(shí)，磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)1 3個(gè)采樣點(diǎn)會(huì)輸出信號(hào)，依靠輸出的這幾路信號(hào)，可以判斷磁條相對(duì)于JH-06型AGV磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置，據(jù)此AGV會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整，確保沿磁條前行。JH-06型AGV磁導(dǎo)航傳感器，主要分為JH-06、JH-06N、JH-06S三種型號(hào)。JH-06型，既可以檢測(cè)N極，也可以檢測(cè)S極磁場(chǎng)。當(dāng)檢測(cè)到N極磁場(chǎng)時(shí)，亮紅燈指示；當(dāng)檢測(cè)到S極磁場(chǎng)時(shí)，亮綠燈指示。JH-06N型，只檢測(cè)N極磁場(chǎng)，對(duì)S極磁場(chǎng)沒(méi)有反應(yīng)。當(dāng)檢測(cè)到N極磁場(chǎng)時(shí)，亮紅燈指示。JH-06S型，只檢測(cè)S極磁場(chǎng)，對(duì)N極磁場(chǎng)沒(méi)有反應(yīng)。當(dāng)檢測(cè)到S極磁場(chǎng)時(shí)，亮綠燈指示。 ◆損耗電流：小于50mA；◆輸出方式：6位NPN輸出；◆工作溫度：-10℃－+50℃；◆防護(hù)等級(jí)：IP-54;◆外殼材質(zhì)：PBT工程塑料或鋁合金。 性能指標(biāo) ◆電源電壓：10－30VDC；◆電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；◆軌道磁條：寬30毫米，厚1毫米，表面磁場(chǎng)100gauss；◆導(dǎo)線規(guī)格和長(zhǎng)度：10芯扁平電纜，線徑0.25mm，長(zhǎng)度1.0m；◆工作濕度：10－90%RH(不結(jié)露)； 接線表 管腳名稱 內(nèi) 容 1SW1 第1位輸出2SW2 第2位輸出3NC4SW4 第4位輸出5SW5 第5位輸出6NC7SW7 第7位輸出8SW8 第8位輸出9OV1010-30VDC 技術(shù)參數(shù) 名 稱 內(nèi) 容 檢測(cè)距離30 20mm檢測(cè)極性JH-06，N極和S極JH-06N，紅燈N極JH-06S，綠燈S極檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量6（20mm等距）輸出極限耐壓：DC60V單路輸出電流：50mA總輸出電流：300mA響應(yīng)時(shí)間10ms保存溫度范圍-40－+80℃ 輸出電路 外形圖及安裝尺寸 注意事項(xiàng) ◆檢測(cè)范圍內(nèi)不能存在電動(dòng)機(jī)、抱閘、磁鐵等磁性物體和金屬物體；◆工作時(shí)磁導(dǎo)航傳感器垂直于磁條；◆檢測(cè)距離確保在允許范圍內(nèi)；◆定期清潔磁導(dǎo)航傳感器。