簡介:ZX-NAV6600是中星環(huán)宇自主研發(fā)的GPS/INS組合定位定向測姿導(dǎo)航產(chǎn)品,秉承一貫軍工航空產(chǎn)品質(zhì)量。該產(chǎn)品由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計以及GPS電路板組成,使用15階擴(kuò)展Kalman濾波算法,使產(chǎn)品在加速、減速、震動等動態(tài)情況下具有優(yōu)良的測姿定位精度。該產(chǎn)品具有使用方便、無需校準(zhǔn)、接口簡單靈活等特點。應(yīng)用領(lǐng)域:l 導(dǎo)航控制l 平臺穩(wěn)定l 運(yùn)動分析控制l 圖像穩(wěn)定l 機(jī)器人特點:l 15階擴(kuò)展kalman濾波GPS/INS組合定位算法,測姿、定位、定向精度高,適于高動態(tài)應(yīng)用l 輸出頻率2-50HZ可設(shè)定l 經(jīng)過嚴(yán)格震動試驗、飛行試驗測試,性能穩(wěn)定可靠l 三軸陀螺,量程 300 /Sl 三軸加速度計,可選量程 1.7g、 3g、12gl Kalman濾波技術(shù),大大提高結(jié)果精度l 24位分辨率,確保轉(zhuǎn)換精度高于傳感器器件精度l 陀螺帶寬350HZ,加表50HZl 安裝誤差補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償,使用期間無需校準(zhǔn)l RS232、RS422通訊可選