CS-ARS-01數(shù)字角速率陀螺儀1 簡介CS-ARS-01角速率陀螺是西安中星測控有限公司自行研制的數(shù)字化、智能化角速率傳感器，可以對旋轉(zhuǎn)物體的角速率進(jìn)行測量。 CS-ARS-01主要元件有基于MEMS技術(shù)的角速率敏感芯片和高性能微處理器。微處理器對角速率信號(hào)進(jìn)行多項(xiàng)校正，然后通過RS-485接口輸出數(shù)字信號(hào)。本產(chǎn)品可以用于慣性測量元件、穩(wěn)定平臺(tái)、汽車電子、導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制、飛行器穩(wěn)定控制、天線整定、數(shù)碼攝影回轉(zhuǎn)儀等系統(tǒng)。2 主要功能2.1角速率值經(jīng)過濾波除噪、溫漂校正、非線性校正、零點(diǎn)偏置校正。2.2通過RS-485串行口連續(xù)輸出角速率值。3 技術(shù)條件3.1`型號(hào) CS-ARS-01-XXXX注①3.2 供電 輸入電壓 5VDC 輸入電流 30mA3.3性能3.3.1測量范圍 ±75゜/S注②3.3.2零偏 ±0.3%FS(25℃)3.3.3 全溫區(qū)零偏溫漂 ±0.3%FS(相對于25℃)3.3.4 非線性 0.2% FS3.3.5 分辨率 0.05゜/S3.3.6 噪聲 0.05゜/S/√Hz3.3.7 帶寬 25Hz3.3.8 偏值穩(wěn)定性 0.04゜/S3.3.9數(shù)據(jù)輸出格式 十六位二進(jìn)制補(bǔ)碼3.3.10數(shù)據(jù)輸出速率 128Hz3.3.11通信波特率 56.7kbps3.3.12啟動(dòng)時(shí)間 3.3.13可靠性 MTBF10萬小時(shí)3.4 工作環(huán)境3.4.1使用溫度 -40℃ ～ +70℃3.4.2存儲(chǔ)溫度 -55℃ ～ +100℃3.4.3耐沖擊 任何軸，2ms半正弦脈沖，2000g 3.5 體積重量 3.5.1 體積 38 mm×38 mm×20 mm 3.5.2 重量 　　　　　0.07Kg3.6 接線端子定義引出線顏色紅色線黑色線黃色線白色線信號(hào)定義電源正電源地（RS485）Ａ（RS485）Ｂ3.7外形尺寸 4 通信協(xié)議4.1數(shù)據(jù)幀格式字節(jié)序號(hào)字節(jié)類型取值 (16進(jìn)制數(shù))備注1同步字節(jié)17F固定值2同步字節(jié)2803角速率低8位16位二進(jìn)制補(bǔ)碼角速率取值范圍為十進(jìn)制數(shù)-32512～325114角速率高8位4.2 角速率計(jì)算公式為角速率數(shù)字量輸出FS為陀螺儀量程為實(shí)際角速率，單位為（°/S）注:①型號(hào)中的“XXXX”表示測量范圍，例如0075表示75゜/S。②可選擇±50～±5500゜/S。