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傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點(diǎn)位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時還設(shè)置了陀螺儀和GPS來對吊裝運(yùn)動位置進(jìn)行分析。在吊裝過程中距離傳感器將每個經(jīng)過的路徑用一個個路徑點(diǎn)表示。吊裝過程主要的運(yùn)動形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點(diǎn)區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車帶載行走的情況下，雖然升降車的的車輪也安裝了傳感器，但由于升降車吊裝過程中不進(jìn)行行走操作，車輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點(diǎn)處于同于吊裝面中。我想很多事自己不想干就會變成任務(wù)。任何事如果不是強(qiáng)烈的都很難做好。創(chuàng)業(yè)就是那樣的。從具體的兩個案例可以看出，采用高空作業(yè)車租賃施工法，不但快捷節(jié)約時間，而且成本大大降低，不影響交通、省心等?？傊?，不論從，還是從成本、效率上講，高空作業(yè)臺租賃這種施工方式會越來越廣泛的被認(rèn)可。吉尼高空作業(yè)臺一直以 “新高度”為起點(diǎn)，不斷研發(fā)新產(chǎn)品，

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　　清除樓層邊口離架體1m范圍內(nèi)的任何物體。如遇強(qiáng)風(fēng)、雨、雪等惡劣氣候，不得升降，及以上大風(fēng)停止升降。升(降)中，監(jiān)護(hù)人員必須提高責(zé)任性，發(fā)現(xiàn)任何異常、異聲及障礙物，立即停機(jī)，排除異常，正常后方可繼續(xù)升(降)。升(降)后，不論任何情況、時間、必須把所有支撐、拉桿、隔離，固定牢固穩(wěn)妥，方可下班。隨車安裝四個液壓支腿，可同時升降也可單獨(dú)升降，本車均采用國產(chǎn)進(jìn)口換向閥及液壓油缸，換向衡，操作靈活方便，支腿與工作臂互鎖，防止誤操作過位?？缮舷虏僮?、加裝吊鉤，吊鉤起重500kg，360度旋轉(zhuǎn)。

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