古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形；14世紀(jì)中期，歐洲人運用人力和畜力，簡單的驅(qū)動臂架型起重機(jī)；19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金 屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動； 到了19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)；20世紀(jì)20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。仁化外墻清洗車出租服務(wù)中心歡迎您記者昨日獲悉：因為黃色是一個在多數(shù)環(huán)境中都比較顯眼的顏色，對于人的視覺有一種沖擊力，所以一臺機(jī)械涂黃色，人家很容易就發(fā)現(xiàn)到了。 工程施工中重要的是施工機(jī)械設(shè)備 ， 在施工中為了施工人員的考慮，就會選擇一個容易被注意到的顏色，這個跟工地上穿的背心 帽以黃色為主一個道理。當(dāng)然，這也跟工程機(jī)械的老大用黃色有關(guān)，他們的黃色都有個稱號了：卡特黃。后來其他也開始模仿。

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