串式全形字符擊打式打印機柱形、球形、菊花瓣形和杯形均屬此類。所有字符均完整地以反形凸刻于柱、球等字模載體上，字模載體在驅動源的驅動下能轉動，并可上、下移動，以將所需字模送到打印位置，通過打印錘敲擊字模載體或字模載體本身擺動，擊打色帶后在紙上印出所需打印的字符。這類打印機可印出質量高的全形字符，最大打印速度約為60字符／秒。缺點是打印字符數(shù)受字模載體所載字模數(shù)限定，不能打印漢字和圖像，不能實現(xiàn)彩色打印，且噪聲大。