凱旋-4X接收機(jī)等同于是封裝在同一個(gè)小盒子里的4個(gè)獨(dú)立TRIUMPH-1接收機(jī)。進(jìn)一步說(shuō)，這四個(gè)獨(dú)立的接收機(jī)使用同一個(gè)晶振同時(shí)工作。同一個(gè)中央處理器管理工作這四個(gè)接收機(jī)所有內(nèi)部事務(wù)以及與外部的數(shù)據(jù)傳輸和通訊問(wèn)題。所有的這一切都是由內(nèi)部的一個(gè)單獨(dú)的TRIUMPH芯片來(lái)完成的。這就是這款接收機(jī)既不重，價(jià)格也不貴的原因。引進(jìn)凱旋-4X是一個(gè)巨大的進(jìn)步，我們也引入了群RTK的概念，在每一個(gè)單獨(dú)的RTK觀測(cè)值當(dāng)中，會(huì)有16條基線同時(shí)進(jìn)行解算。在GNSS的歷史上，測(cè)量技術(shù)和網(wǎng)平差引入了RTK當(dāng)中，同時(shí)還沒(méi)有任何多余的負(fù)擔(dān)和復(fù)雜的過(guò)程。操作過(guò)程跟傳統(tǒng)的RTK一樣簡(jiǎn)單。測(cè)量人員可以得到可信的RTK觀測(cè)值的同時(shí)，還可以提高精度，可靠性和有效性?，F(xiàn)在我們所說(shuō)的20HzRTK，這將意味著8個(gè)點(diǎn)16條基線，等同于16條基線的大地控制網(wǎng)平差，剔除異常值后得到每秒20次的可靠大地測(cè)量質(zhì)量的RTK解.一個(gè)凱旋-4X接收機(jī)基站和一個(gè)流動(dòng)站組成16條基線的RTK系統(tǒng)。在單RTK系統(tǒng)當(dāng)中，系統(tǒng)誤差和相關(guān)誤差可以消除，但是不相關(guān)的誤差會(huì)降低RTK的精度。在凱旋-4X4系統(tǒng)中，不相關(guān)（隨機(jī)）誤差會(huì)大幅減少。這樣就提高了精度和可靠性，這種可靠性尤其體現(xiàn)在像機(jī)械控制的關(guān)鍵性的工程應(yīng)用當(dāng)中。技術(shù)指標(biāo)跟蹤性能?跟蹤通道：216通道，全視野（GPSL1/L2/L2C/L5，GalileoE1/E5A,SBAS）性能指標(biāo)?靜態(tài)，快速靜態(tài)精度： 水平精度：0.3cm+0.5ppm垂直精度：0.5cm+0.5ppm?動(dòng)態(tài)精度： 水平精度：0.6cm+1ppm 垂直精度：0.9cm+1ppm?RTK(OTF)精度： 水平精度：0.6cm+1ppm 垂直精度：0.9cm+1ppm?角度（俯仰，橫滾，航向）：0.65梯度（使用RTK傘，不用IMU）?精度：0.3梯度（使用RTK傘，用IMU） 0.6梯度/天線間距（天線安裝在移動(dòng)載體上）?冷啟動(dòng)： 65秒?熱啟動(dòng)： 5秒?重捕獲： 1秒電氣指標(biāo)?電池：兩塊內(nèi)置鋰離子電池（7.4V，每個(gè)4.4安時(shí)），內(nèi)置充電器?工作時(shí)間：大于10小時(shí)（典型）?外接電源輸入：+10V到+30VGNSS天線指標(biāo)?GNSS天線：集成?天線類型：微帶天線（零相位）?抑徑板：天線在一個(gè)平板上無(wú)線電指標(biāo)?GSM/GPRS/EGDE模塊：內(nèi)置GSM/GPRS/EDGE模塊?UHF電臺(tái)：內(nèi)置403－470MHz無(wú)線電發(fā)射電臺(tái)，最大38.4kbps。?基站功耗輸出：1瓦IMU慣性單元?陀螺：3個(gè)?加速度計(jì)：3個(gè)輸入/輸出?通訊端口：2個(gè)串口（RS232）,最大460.8kbps 高速USB2.0設(shè)備端口（480Mbps） 全向10BASE-T/100BASE-TX以太網(wǎng)口 Wi-Fi(IEEE802.11b/g) 藍(lán)牙V2.0+EDR2級(jí)?狀態(tài)指示燈：六個(gè)指示燈，兩個(gè)功能鍵（MinPad）內(nèi)存記錄?內(nèi)置內(nèi)存：最大2048MB板上永久性內(nèi)存用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)?原始數(shù)據(jù)記錄：最大20次每秒（20Hz）數(shù)據(jù)輸出?實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出：RTCMSC104版本2.x和3.x輸入/輸出?ASCII輸出：NMEA0183版本2.x和3.0輸出環(huán)境指標(biāo)?封裝：鎂鋁合金和工程塑料，防水?工作溫度：-40℃到+55℃?尺寸：W：178mmxH：93mmxD：178mm? 重量：1850克