REBot-S系列機(jī)器人采用水平關(guān)節(jié)、串聯(lián)聯(lián)桿結(jié)構(gòu)形式，主要特點(diǎn)是在XY平面內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性，第三個(gè)自由度Z軸方向具有較大的剛性，主要用于裝配作業(yè)。 設(shè)備特點(diǎn)： 驅(qū)動(dòng)部分采用交流伺服電機(jī)； 采用高精度精密諧波減速機(jī)和復(fù)合滾珠絲杠作為傳動(dòng)部件； 高速高精度：平面速度可達(dá)1.5m/s；重復(fù)定位精度： 0.01mm； 采用鋁合金高強(qiáng)度構(gòu)架，重量輕，噪音?。?可選配視覺(jué)模塊； 可選配末端工具或作行業(yè)應(yīng)用定制