撫州襪子大襄陽(yáng)絲漫達(dá) 湖北絲漫達(dá)商貿(mào)有限公司
【網(wǎng) 明星企業(yè)】 在國(guó)內(nèi)壓鑄行業(yè)，多數(shù)客戶是一臺(tái)壓鑄機(jī)生產(chǎn)多種壓鑄產(chǎn)品，因此需要時(shí)常更換模具。所以壓鑄機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)化，不僅要能代替人工，改變工作環(huán)境，而且還要能夠根據(jù)實(shí)際情況將通用性和穩(wěn)定性相結(jié)合，最大限度滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。這是客戶的實(shí)際需要，也是對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和設(shè)計(jì)方案的考驗(yàn)。在這樣的情況下，取件去渣包機(jī)器人系統(tǒng)因?yàn)榱己玫姆€(wěn)定性和適用性，理所應(yīng)當(dāng)?shù)某蔀榱丝蛻舻谋厝贿x擇。 取件去渣包機(jī)器人系統(tǒng)主要由取件機(jī)器人及周邊設(shè)備、制品完整性檢測(cè)確認(rèn)裝置、去渣包裝置、制品輸送裝置、安全柵等組成。 一、取件機(jī)器人本體 鑒于壓鑄的工作環(huán)境，伊之密取件機(jī)器人選取最高防護(hù)等級(jí)的KUKA/ ABB/ FANUC鑄造版機(jī)器人。同時(shí)，為了彌補(bǔ)壓鑄機(jī)開模的誤差可能會(huì)造成的壓鑄產(chǎn)品和料柄拉斷的現(xiàn)象，伊之密取件機(jī)器人重復(fù)定位精度最高可達(dá)0.02mm,標(biāo)配軟浮動(dòng)功能，以確保夾取制品精準(zhǔn)。 二、取件 高品質(zhì)的機(jī)器人本體是基礎(chǔ)，但能否夾取產(chǎn)品牢固可靠，爪手是一個(gè)關(guān)鍵。伊之密取件機(jī)械手采用日系設(shè)計(jì)理念，具有自主專利。為了滿足客戶的需求，伊之密機(jī)械手夾持范圍適用于 l70以內(nèi)料柄直 徑的壓鑄產(chǎn)品。生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，手動(dòng)更換爪齒，即可滿足不同的壓鑄件取出的需要。操作簡(jiǎn)單，使用便捷。 三、取件機(jī)器人閥箱及管線系統(tǒng) 爪手不僅要有大的夾持范圍，而且還要 強(qiáng)勁有力 。伊之密取件機(jī)械手最大夾緊力5970N,這就離不開取件機(jī)器人的控制系統(tǒng) 取件閥箱。取件閥箱主要控制機(jī)械手開合運(yùn)動(dòng)，由空氣過(guò)濾器、、殘壓釋放閥、壓力開關(guān)、球閥、吹氣控制電磁閥等組成，采用SMC/CKD等全球知名品牌氣動(dòng)元件，保證取件系統(tǒng) 穩(wěn)健有力 。 四、取件機(jī)器人架臺(tái) 因?yàn)闄C(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中，長(zhǎng)期處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，加上壓鑄生產(chǎn)時(shí)的震動(dòng)，所以取件機(jī)器人系統(tǒng)一定要做地基。為了確保機(jī)器人位置的固定，穩(wěn)固 下盤 伊之密取件機(jī)器人架臺(tái)用螺栓連接，用膨脹螺
 

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