1.DynamixelRX－281.1RX－28概覽和特性Dynamixel系列機(jī)器人舵機(jī)是一種智能化、模塊化動(dòng)力裝置，由齒輪減速箱、一個(gè)精確的直流電機(jī)以及具備通訊功能的控制芯片打包而成。能產(chǎn)生大扭矩，材料堅(jiān)固，保證承受極大外力必需的強(qiáng)度和韌性。工作時(shí)可反饋內(nèi)部狀況，例如內(nèi)部溫度或輸入電壓。z精確控制位置和速度可設(shè)為1024等分控制。z柔性驅(qū)動(dòng)控制舵機(jī)位移過(guò)程中，柔性轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可調(diào)。z反饋反饋值包括角位移、角速度和負(fù)載扭矩。z報(bào)警系統(tǒng)當(dāng)舵機(jī)內(nèi)部參數(shù)（例如內(nèi)部電壓、扭矩和電壓等）偏離工作值過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將警告用戶，也可以自動(dòng)處理該問(wèn)題（例如撤銷扭矩）z通訊支持通訊速度最高達(dá)1Mbps。z分布式控制位置、速度、伺服性和扭矩可以通過(guò)一個(gè)指令包設(shè)定，這樣主控制器即使資源很少，也可以控制很多舵機(jī)。z工程塑料殼體由高質(zhì)量工程塑料制成，可承受大扭矩負(fù)載。zLED指示燈顯示用戶是否操作錯(cuò)誤。1.2主要參數(shù)RX－28重量（g）72減速比1/193輸入電壓12V16V最大扭矩（kgf cm）28.337.7轉(zhuǎn)速（秒/60 ）0.1670.126Resolution0.29 RunningDegree300 ,EndlessTurnVoltage12V~16V(Recommendedvoltage:14.4V)MaxCurrent1200mARunningTemperature-5℃~+85℃CommandSignalDigitalPacketProtocolRS485AsynchronousSerialCommunication(8bit,1stop,NoParity)Link(Physical)RS485MultiDropBusID254ID(0~253)CommunicationSpeed7343bps~1MbpsSensing MeasuringPosition,Temperature,Load,InputVoltage,etc.MaterialQualityFullMetalGear,EngineeringPlasticBodyMotorMaxonRE-MAXStandbyCurrent50mA6SpecificationsofRX-28 RX-28Weight(g)72Dimension(mm)35.6x50.6x35.5GearReductionRatio1/193AppliedVoltage(V)at12Vat16VFinalReductionStoppingTorque(kgf.cm)28.337.7Speed(Sec/60degrees)0.1670.126 Resolution0.29 RunningDegree300 ,EndlessTurnVoltage12V~16V(Recommendedvoltage:14.4V)MaxCurrent1200mARunningTemperature-5℃~+85℃CommandSignalDigitalPacketProtocolRS485AsynchronousSerialCommunication(8bit,1stop,NoParity)Link(Physical)RS485MultiDropBusID254ID(0~253)CommunicationSpeed7343bps~1MbpsSensing MeasuringPosition,Temperature,Load,InputVoltage,etc.MaterialQualityFullMetalGear,EngineeringPlasticBodyMotorMaxonRE-MAXStandbyCurrent50mA6聯(lián)系人：劉經(jīng)理聯(lián)系電話：13522826802座機(jī)電話：010-82488500轉(zhuǎn)608QQ：1308550163