三自由度氣動教學(xué)機械手 機器人及機械手是機電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,充分了解機器人或機械手的設(shè)計及應(yīng)用對機電專業(yè)的學(xué)生有很重要的意義。機器人或機械手所應(yīng)用到的技術(shù)在工業(yè)自動化生產(chǎn)中占有重要的地位,以機器人或機械手作為機電方面學(xué)習(xí)的典型實驗設(shè)備有其不可替代的優(yōu)點。就目前的發(fā)展情況來看，機器人或機械手進入課堂及機電學(xué)科相關(guān)實驗的很少，目前市場上所提供的教學(xué)型機器人或機械手一般價格在十幾萬元左右，且其不具開放性，即用戶只能高端應(yīng)用而無法進行低層次或高層次開發(fā)。因此,研制一種低成本開放性的機器人或機械手應(yīng)用于機電教學(xué)實驗是教學(xué)市場急需的。 針對目前在機電實驗設(shè)備中缺少機、電、氣一體的教學(xué)型實驗設(shè)備的情況,介紹了一種基于氣動元件開發(fā)的三自由度機械手。該機械手應(yīng)用四個兩種類型的氣缸實現(xiàn)所有的動作,并留有底層的控制接口,使單片機(ARM、DSP)、PLC以及計算機可方便地對其進行控制。該機械手可以廣泛應(yīng)用在機械制圖的測繪周、氣動技術(shù)、單片機(ARM、DSP)原理與應(yīng)用、PLC與電器控制、計算機控制技術(shù)等課程的實驗以及機電綜合實驗周、機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計等綜合性實驗中，應(yīng)用效果理想。利用機械手實現(xiàn)：編程 安裝 調(diào)試 運行 檢測的實際訓(xùn)練，并在實訓(xùn)指導(dǎo)手冊的指引下獲取更多接近實際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應(yīng)用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業(yè)應(yīng)用。