簡介Arduino4WD四輪驅動機器人是DFRobot基于世界上廣泛使用的Arduino控制板自主研發(fā)的平臺，Arduino開放平臺擁有全球眾多使用者，有豐富的使用例子程序。相對于傳統(tǒng)3輪驅動的平臺，4WD采用了4路電機進行獨立驅動，此種驅動方式擁有強大的越障和爬坡能力，機身采用高強度鋁合金材料（杜絕厚亞克力材料沉重，薄亞克力材料易碎的弊端），機動性能強悍，運動靈活快速，特別適合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面?？刂破饋矸浅Ｓ腥?。 適合機器人比賽，及其相關研究項目,也可以自己DIY增加傳感器或更換電機（安裝孔自行處理）。本小車安裝孔兼容多種傳感器。小車內部有足夠的空間安裝電池，大氣的頂層鋁合金板還設計有舵機安裝孔，方便以后擴展云臺攝像頭或多自由度機械手。此款4WD小車附帶了2套編碼器，可以對小車行程進行精確控制，以及閉環(huán)PID控制。小車兼容311，422等舵機，兼容GP2D12傳感器安裝，紅外開關傳感器安裝，尋線傳感器安裝，URM37超聲波傳感器，以及兼容HCR上的標準傳感器支架和標準云臺支架。技術規(guī)格電壓：+4.5-6V電流：空載1200mA電機型號：130電機轉速：10000轉/分減速箱減速比：1：120最大行駛速度：68cm/s車輪直徑：65mm尺寸：長230mm寬185mm高110mm重量：614克（不含電池）最大載重：800g 配送清單1.車體結構件 1套2.優(yōu)質橡膠輪 4個3.微型減速電機 4個4.編碼器套件 1套5.電源開關 1個6.充電接口 1個7.安裝線 1段8.銅柱 4根 9.安裝螺絲 1包10.紅外接近開關安裝架 3個