遼寧西門(mén)子CPU317T-3中文說(shuō)明書(shū)　　硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器?！?23”行動(dòng)，也就是著力打造網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)、安全三大體系，加快大型企業(yè)集成創(chuàng)新和中小企業(yè)的應(yīng)用普及，不斷健全產(chǎn)業(yè)、生態(tài)、化三大支撐。新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。三相步進(jìn)電機(jī)可采用三種工作方式：三相單三拍，三相雙三拍，三相單六拍。環(huán)境溫度升高10度，西門(mén)子變頻器使用壽命減半。全球領(lǐng)先的產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件和生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理(MOM)軟件、系統(tǒng)與服務(wù)提供商SiemensPLMSoftware今日宣布與西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議?！　〖傻陌踩δ馨⊿TO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停止1）。二是企業(yè)。產(chǎn)品組合包括用于低壓和配電網(wǎng)級(jí)別的設(shè)施和系統(tǒng)、智能電網(wǎng)解決方案和高壓輸電系統(tǒng)。西門(mén)子的位控模塊只能控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),要想控制3臺(tái)的話(huà),前提是3臺(tái)電機(jī)不能同時(shí)運(yùn)行,還要增加一個(gè)數(shù)字量的輸入\輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數(shù)字量模塊的輸入端,3臺(tái)電機(jī)的脈沖信號(hào)線(xiàn)分別接在數(shù)字量模塊的輸出端,編程序來(lái)轉(zhuǎn)換脈沖信號(hào)給不同的電機(jī),方向信號(hào)3臺(tái)電機(jī)可以并在一起就可以了.因?yàn)橹挥幸慌_(tái)得到脈沖信號(hào)的電機(jī)才能運(yùn)行9.S7-300有兩個(gè)累加器，S7-400有四個(gè)累加器。

PLC系統(tǒng)故障分類(lèi)和故障診斷
故障的分類(lèi)
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類(lèi)故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿(mǎn)足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類(lèi)故障。根據(jù)這一故障分類(lèi)，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶(hù)通過(guò)程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

遼寧西門(mén)子CPU317T-3中文說(shuō)明書(shū)　　也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。／10、智能化／智能化包含兩個(gè)含義，一個(gè)是產(chǎn)品的智能化，另一個(gè)是制造過(guò)程的智能化。交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一根電纜，輸出線(xiàn)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍。它友好的用戶(hù)界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊：8DI，DC24V（直流輸入）但是，如果自動(dòng)化的技術(shù)人員能夠提供一個(gè)合理的方案，針對(duì)整臺(tái)機(jī)器進(jìn)行全方位的改進(jìn)的話(huà)，那么，即便所增加的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于自動(dòng)化系統(tǒng)所增加的成本，對(duì)工廠來(lái)說(shuō)，依然是很合算的?！　　耙嗟么?gòu)，購(gòu)遍全球。實(shí)現(xiàn)全聯(lián)接是整個(gè)智能制造得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作為MPI網(wǎng)絡(luò)上的從站，被作為主站的S7300/400或者HMI來(lái)訪問(wèn)。所以，這個(gè)和智造業(yè)重新回到議程上面，隨著信息物理融合系統(tǒng)，以及物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，還有數(shù)字化這樣一些工具也是嵌入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)，工程生產(chǎn)，生產(chǎn)設(shè)施，以及服務(wù)整個(gè)價(jià)值鏈當(dāng)中，給智造業(yè)帶來(lái)了巨大變化。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。從這一角度出發(fā)，實(shí)際上就把復(fù)雜的IT運(yùn)維平臺(tái)升級(jí)工作變得簡(jiǎn)單化了，答案就是“能者居之”。

三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線(xiàn)圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線(xiàn)圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線(xiàn)圈同時(shí)得電，Y0線(xiàn)圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線(xiàn)圈得電，Y2線(xiàn)圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線(xiàn)圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi)，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。