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另外，現(xiàn)在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一個(gè)問(wèn)題，那就是機(jī)器人需求商更愿意采購(gòu)國(guó)外巨頭的二手機(jī)器人而非國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。同樣，國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)廠商在價(jià)格合適的情況下，更愿意采購(gòu)國(guó)外核心零部件而非國(guó)產(chǎn)零部件（不少?lài)?guó)內(nèi)零部件價(jià)格也不便宜），進(jìn)而使國(guó)內(nèi)做精密減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)以及高性能驅(qū)動(dòng)器的公司很難在市場(chǎng)上立足。因此，政府應(yīng)該加強(qiáng)宏觀統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，通過(guò)資金和政策扶持，引導(dǎo)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈從局部開(kāi)始逐步嘗試從核心零部件到機(jī)器人整機(jī)，再到整條生產(chǎn)線的全面國(guó)產(chǎn)化替代。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。西門(mén)子PLC搜索不到PLC，通訊失敗是什么原因？1904年：在華業(yè)務(wù)的迅速拓展，推動(dòng)西門(mén)子在上海設(shè)立了第一家永久辦事處，這是西門(mén)子在華業(yè)務(wù)的重要里程碑。
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