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 4)采用遠端一點接地、減小地線環(huán)路面積。3）I/O訪問出錯OB122：當訪問一個模塊的數(shù)據(jù)時出錯，該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個錯誤觸發(fā)一個事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。該用戶車間里用了20多年的老系統(tǒng)雖然已經(jīng)退出了舞臺，但這并不代表一個時代的沒落，相反，是用戶對西門子的認可，這場新舊的替換，也是品質(zhì)的傳承和接力?？墒窃谌祟惿鐣M入自動化時代的今天，傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。

中國政府在“中國制造2025”中提出要向具備高品質(zhì)和價格競爭力的生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)型。將新一代IT、節(jié)能、工業(yè)機器人和航空航天等領域定位為重點產(chǎn)業(yè)，呼吁企業(yè)引進機器人和共享制造信息等。中國政府還提出從“制造大國”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸圃鞆妵?，?049年使綜合實力進入世界制造強國前列的目標。中國政府目前正從企業(yè)收集“試點模式”，為對象企業(yè)提供部分扶持資金。對于促進提高生產(chǎn)效率的政策，中國當?shù)仄髽I(yè)也在積極推進。例如，中國大型家電廠商美的集團就收購了世界級工業(yè)機器人企業(yè)德國庫卡。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。S7-200系統(tǒng)中除了數(shù)字量和模擬量I/O擴展模塊占用輸入/輸出地址外，一些智能模塊（特殊功能模塊）也需要在地址范圍中占用地址。寫一個雙字數(shù)據(jù)，命令長為41個字節(jié)，字節(jié)0～21為：NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?br /> 然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。專為在高、低溫特殊環(huán)境中，長時間運行而設計的，它在運用中所要注意的是：不能帶電插撥(內(nèi)存條，板卡后面的鼠標、鍵盤等)，帶電插撥會導致插孔損壞，不能用，嚴重的甚至會使主板損壞。借助通信擴展模塊，CPU226XM還可以用作Profibus-DP網(wǎng)絡的從站和AS-i網(wǎng)絡的主站。企業(yè)在做自動化改造前千萬要慎重，為什么要升級自動化。

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