西門子6ES7953-8LL20-0AA0選型手冊　　工信部將統(tǒng)籌推進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的“323”行動。任何一種產(chǎn)品成熟的過程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡化的過程。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長?？梢岳肞C/PPI電纜和自由口通訊功能把S7-200CPU連接到許多和RS-232標準兼容的設備。由最初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYND技術內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)最尖端，功能最強的可編程控制器?！　LC在正式運行時，不需要編程器。兩者所看待問題的角度不同，側重點也不同。當軟驅(qū)正在對磁盤進行讀寫操作時(軟驅(qū)指示燈亮)，不要強行將磁盤取出，以防損傷磁頭或使磁頭偏移，導致無法正常讀寫。2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。故障：外部故障1/2l地線處理不合理。合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。系統(tǒng)的慣性越大、需要的減速時間越短、制動得越頻繁，則制動電阻需要選擇的功率越大、阻值越小。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉到“STOP”狀態(tài)。

西門子6ES7953-8LL20-0AA0選型手冊　　步進電動機的運行是在專用的脈沖電源供電下進行的，其轉子走過的步數(shù)，或者說轉子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比。也可根據(jù)用戶需要，設計制造具有如大截面分割導體、阻水、防白蟻、防鼠等某些特殊要求的電纜。請確定以太網(wǎng)(PROFINET)中的所有組件(轉換）都支持100Mbit/s全雙工基本操作。無疑，電子商務，尤其是企業(yè)間的電子商務將成為Internet上的重頭戲。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。　　考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。基于SinamicsS210驅(qū)動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。未來的制造業(yè)一定是綠色的，因而，要對傳統(tǒng)制造業(yè)進行綠色化改造;要在重點區(qū)域、重點行業(yè)、重點流域推行清潔生產(chǎn);要推進先進制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)高起點、綠色化的發(fā)展“中國制造2025”是一個意義深遠、舉足輕重的戰(zhàn)略計劃，但是也正因為其重要的意義，實施難度也很大、時間跨度也較長。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。