西門子6ES7 368-3BB01-0AA0每周回顧　　對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。NCU為572.3系統(tǒng)，軟件版本為840D的5.3版本。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。可以單擊子程序或中斷程序標簽，打開另一個POU。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果?！　】梢赃M一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現。用于擴展I/O點數.因為PLC的運算功能是離不開累加器的。只要FETCH作業(yè)(SFB64)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調用SEND作業(yè)(SFB63)(甚至在REQ=0的時候)。

PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應用系統(tǒng)設計時，要確定系統(tǒng)的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設計步驟
1．根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據系統(tǒng)構成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定PLC的I／0點數。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現場施工。
    7．聯機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

西門子6ES7 368-3BB01-0AA0每周回顧　　操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發(fā)完脈沖產生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發(fā)脈沖，Y軸發(fā)完后再產生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發(fā)完后產生中斷，此中斷子程序使各個軸回原點）F056西門子MM440變頻器設置上你可能不知道的事情有那些？第3章西門子PLC的編程軟件使用入門故障：主回路電壓降到額定電壓的76％以下因此，不要超過上海騰樺電氣設備有限公司轉速容許值?！　?.2步進電機控制原理適用于大起動轉矩的調速對象。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。輸入邊調節(jié)只能上調輸出電壓，此時將電位器的其中一端與中心相接，另一端接輸入端的地。在工業(yè)總線系統(tǒng)中，面臨惡劣環(huán)境（雷擊、電弧干擾）時進行安全隔離，也起到消除接地環(huán)路的作用；在混合電路中，實現敏感模擬電路和數字電路的噪聲隔離；在多電壓供電系統(tǒng)中實現電壓的轉換。做到了以上四點，就工廠來說，其終極目的就是為了提高利潤。

PLC控制系統(tǒng)程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。