西門子模塊6ES7321-1FH00-4AA2

產(chǎn)品介紹

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S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。

產(chǎn)品特性

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· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門子可編程控制器  西門子模塊6ES7321-1FH00-4AA2

u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

l 上海騰樺長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效！
通過這些技術(shù)，Zeno機(jī)器人能夠在一定程度上自發(fā)地與孩子互動，提供一個強(qiáng)大的教學(xué)環(huán)境?！翱吹絑ero機(jī)器人使用我們的技術(shù)參與到自閉癥兒童生活中去令人驚喜。孩子們絕對喜歡機(jī)器人?？吹綑C(jī)器人時，他們面露喜色。比如有一對父母反饋說，他們六歲患有低語自閉癥的孩子在表達(dá)對再見到Zero的期待時第一次開口說話。這真是令人驚喜的消息?！毖芯繄F(tuán)隊說。此前并無利用機(jī)器人與兒童進(jìn)行實時交流的研究，該項目被認(rèn)為是業(yè)界首例。

產(chǎn)品特點

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

25日，英國德爾福電子電氣系統(tǒng)在荊州舉行簽約奠基儀式。該項目年產(chǎn)40萬套汽車線束，進(jìn)一步延伸了荊州汽車零部件產(chǎn)業(yè)鏈條。根據(jù)協(xié)議，德爾福荊州工廠預(yù)計今年10月投產(chǎn)，屆時將面向中西部汽車市場提供產(chǎn)品。荊州工廠成為德爾福在中國第13家汽車線束生產(chǎn)基地、第19個制造基地。目前，荊州擁有汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)200家，規(guī)模以上企業(yè)銷售額達(dá)150億元。產(chǎn)品覆蓋安全系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向器、空調(diào)系統(tǒng)等300多個零部件，為一汽、二汽等40多家汽車企業(yè)配套生產(chǎn)，部分產(chǎn)品進(jìn)入跨國采購體系。

工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）

編程工具

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使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務(wù)每一個階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

 

組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）2016年中國光伏外貿(mào)形勢并不樂觀。來自中國光伏行業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示，2016年我國光伏產(chǎn)品出口140億美元，產(chǎn)能擴(kuò)張集中在海外盡管我國光伏外貿(mào)出口同比下降，但在國際光伏發(fā)展版圖上，中國強(qiáng)勁勢頭無可抵擋。作為全球最大的光伏制造國和光伏發(fā)電應(yīng)用國，中國光伏產(chǎn)品出口規(guī)?？焖贁U(kuò)張的同時，結(jié)構(gòu)也在不斷優(yōu)化升級。硅片和電池片出口同比增加，2016年出口硅片接近35億片，同比增長近30%，電池片出口量接近3GW，同比增長超11%。

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復(fù)）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。

-計數(shù)：計數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動機(jī)定位模塊、伺服電動機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器CPU222本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。CPU224本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。在主回路設(shè)計時已經(jīng)根據(jù)電源電壓選定了電容器的型號，所以內(nèi)部的溫度對電解電容器[優(yōu)論論文]的壽命起決定作用。西門子展臺無論在任何時刻總是人氣棚。12、CPU224XP本體上的模擬量輸入也是高速響應(yīng)的嗎？“隨著這些措施的引入，公司的架構(gòu)重組已經(jīng)大體完成。據(jù)測算，應(yīng)用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)后，企業(yè)成本可下降20%左右，可節(jié)能減排10%左右。一個基本單元就是一整的PLC。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。（3）輸入程序注釋為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。