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在對蓄電池進(jìn)行時，需檢查電解液密度和液面高度，并保證適當(dāng)?shù)某潆?，這樣就可以有效的避免上述情況發(fā)生。起動主要由蓄電池、起動機(jī)、起動開關(guān)、起動繼電器等部件組成，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動發(fā)動機(jī)的啟動。起動機(jī)不轉(zhuǎn)動故障主要由五個原因造成：電源故障、起動機(jī)故障、起動繼電器故障、點火開關(guān)故障、線路故障。當(dāng)起動機(jī)起動出現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏低或停轉(zhuǎn)的情況時，可判斷為起動機(jī)起動無力。故障原因包含電源故障（蓄電池）、起動機(jī)故障、變壓器故障、整流元件損壞。該現(xiàn)象的檢查同上，及時更換維修即可。當(dāng)起動機(jī)故障時也可能發(fā)生起動機(jī)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，此時起動機(jī)速度飛快但卻沒有帶動發(fā)動機(jī)的曲軸，這表明起動機(jī)和線路等部位正常。在液壓中，當(dāng)某一瞬間油箱回油量大大超過出油量時，油面將迅速上升，油箱內(nèi)空氣來不及，就會出現(xiàn)油液和空氣一起從通氣孔而形成噴油，造成污染。此現(xiàn)象因操作不當(dāng)或過猛引起。由于液壓油箱內(nèi)油面過低或設(shè)計上的原因，液面到下限位置時，回油管將液面。在回油時，不可避免的會產(chǎn)生氣泡和油沫。這些氣泡和油沫隨著液面升高并從通氣孔溢出，形成噴油，造成污染。油液中空氣。其原因有：液壓油箱中油位過低，使吸油管未埋入油面以下，或因液壓泵吸油管處的進(jìn)油濾清器被污物堵塞，均能引起吸油不暢，形成局部真空；油箱蓋的空氣濾網(wǎng)被污物堵塞后，因油面上下波動使油箱產(chǎn)生負(fù)壓而造成液壓泵不良；液壓各油管接頭松動或在有負(fù)壓的位置（如油缸兩端桿處。

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中大型履帶式挖掘機(jī)的機(jī)重一般都在20t以上，機(jī)器的慣性很大，在機(jī)器起步和停止的中會給液壓帶來比較大的沖擊，因此，行走控制必須以適應(yīng)這種工況。行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)，而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點。行走馬達(dá)的控制回路見圖1，該馬達(dá)配備了高壓自動變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達(dá)自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了馬達(dá)可以變速之外，對馬達(dá)的控制主要由馬達(dá)控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見圖2）分析其工作原理。

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