一體化多功能十六軸運(yùn)動控制器，采用VME工業(yè)結(jié)構(gòu)，可以同步控制16個運(yùn)動軸，實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。運(yùn)動控制部分核心由ADI公司的BlackfinDSP數(shù)字信號處理器和FPGA及CPLD組成，可以實現(xiàn)高性能的控制計算。計算機(jī)部分使用IntelX86架構(gòu)，CPU主頻1.5G.GV運(yùn)動控制平臺主要由如上幾個部分組成，IO卡電源板，運(yùn)控卡1、運(yùn)控卡2、圖像卡（可選）、PC卡、底板其主要功能如下：底板：連接其他電路板塊，包括電源板，運(yùn)控板，IO板，圖像板（可選）及PC板；另外提供所有用戶接口，包括運(yùn)動控制接口，IO接口，圖像接口，PC接口等。電源板：為系統(tǒng)供電；加外IO板24V電源可由外部供，也可由電源板供電。運(yùn)控卡：每個運(yùn)動控制卡可以控制8個步進(jìn)或伺服軸。IO卡：IO管理，包括通用輸入，通用輸出，可編程IO，ADC，DAC，IO擴(kuò)展等。圖像卡：圖像信號采集處理（可選）。PC卡：工控主機(jī)板，含圖象采集功能。用于應(yīng)用程序開發(fā)，運(yùn)行；支持人機(jī)界面。伺服電機(jī)既可以選擇交流伺服電機(jī)也可以選擇直流伺服電機(jī)?？刂扑欧姍C(jī)時，通過選擇不同的驅(qū)動器模式，運(yùn)動控制器既可以輸出+/-10V模擬電壓控制信號也可以輸出脈沖控制信號。選用伺服電機(jī)時，應(yīng)選配其相應(yīng)的伺服驅(qū)動器及配件。對于控制步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)動控制器提供兩種不同的控制信號：正脈沖/負(fù)脈沖、脈沖/方向。這樣，控制器可以與目前任何類型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器配套使用。在控制步進(jìn)電機(jī)時，控制模式為開環(huán)控制，不需要編碼器。