4，傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。

7， 軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。

五、直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動元件——電機驅(qū)動系統(tǒng)

直線定位單元(系統(tǒng))之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動定位，是由電機驅(qū)動系統(tǒng)決定的。

常用的驅(qū)動系統(tǒng)有：

交流/支流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服電機/直線步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。每一個驅(qū)動系統(tǒng)都由電機和驅(qū)動器兩部分組成。驅(qū)動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅(qū)動電機的強電上，驅(qū)動電機。電機則是將電信號轉(zhuǎn)化成精確的速度及角位移。

在要求高動態(tài)，高速運行狀態(tài)、大功率驅(qū)動等場合多用交流/支流伺服電機系統(tǒng)作為驅(qū)動;在要求低動態(tài)，低速運行狀態(tài)、小功率驅(qū)動等場合可用步進(jìn)電機系統(tǒng)作為驅(qū)動;而在在要求極高動態(tài)，高速運行狀態(tài)、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統(tǒng)驅(qū)動。

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