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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
透光性：PC板透光率可達89%，可與玻璃相媲美。UV涂層板在太陽光下爆曬不會產生黃變，霧化，透光不佳，十年后透光流失僅為6%，PVC流失率則高達15%—20%，玻璃纖維為12%-20%。
抗撞擊：撞擊強度是普通玻璃的250-300倍，同等厚度亞克力板的30倍，是鋼化玻璃的2-20倍，用3kg錘以下兩米墜下也無裂痕，有“不碎玻璃”和“響鋼”的美稱。
防紫外線：PC板一面鍍有抗紫外線（UV）涂層，另一面具有抗冷凝處理，集抗紫外線、隔熱防滴露功能于一身?？勺钃踝贤饩€穿過，及適合保護貴重藝術品及展品，使其不受紫外線破壞。
重量輕：比重僅為玻璃的一半，節(jié)省運輸、搬卸、安裝以及支撐框架的成本。
阻燃：家標準GB50222—95確認，PC板為難燃一級，即B1級。PC板自身燃點是580攝氏度，離火后自熄，燃燒時不會產生有氣體，不會助長火勢的蔓延。
可彎曲性：可依設計圖在工地現(xiàn)場采用冷彎方式，安裝成拱形，半圓形頂和窗。彎曲半徑為采用板厚度的175倍，亦可熱彎。
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采用不同濃度的堿與不同濃度的偶聯(lián)劑對竹片進行表面改性,研究了表面改性對竹片抗拉強度及其復合材料制品界面層間剪切強度的影響。實驗結果表明:適當濃度的堿處理改性方法對竹片拉伸強度和竹復合材料界面剪切強度的提高要明顯優(yōu)于KH550改性方法,雙重改性對竹片的抗拉強度具有較好的改善效果;通過掃描電鏡分析沖擊斷面破壞方式發(fā)現(xiàn),竹片/基酯樹脂復合材料界面損傷模式主要表現(xiàn)為竹片中竹纖維抽拔斷裂、基體斷裂、纖維/基體界面脫粘以及剪切分層,界面性能有所改善。
隔音性：PC板隔音效果明顯，比同等厚度的玻璃和亞加力板有更佳的音響絕緣性，在厚度相同的條件下，PC板的隔聲量比玻璃提高3—4DB。在上是高速公路隔音屏障的材料。
節(jié)能性：夏天保涼，冬天保溫，PC板有更低于普通玻璃和其它塑料的熱導率（K值），隔熱效果比同等玻璃高7%-25%，PC板的隔熱至49%。從而使熱量損失大大降低，用于有暖設備的建筑，屬環(huán)保材料。
溫度適應性：PC板在-100攝氏度時不發(fā)生冷脆，在135攝氏度時不軟化，在惡劣的環(huán)境中其力學，機械性能等均無明顯變化。
耐候性： PC板可以在－40℃至120℃范圍保持各項物理指標的穩(wěn)定性。人工氣候老化試驗4000小時，黃變度為2，透光率降低值僅0.6%。
防結露： 室外溫度為0℃，室內溫度為23℃，室內相對濕度低于80%時，材料的內表面不結露。
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對樹脂基碳纖維卷鋪管在高溫固化后冷卻至室溫過程中進行了熱應變實驗,基于實體單元的分層屬性建立了多種鋪層復合材料管件的熱殘余應力數(shù)值模型,數(shù)值計算結果與實驗結果吻合較好。在該數(shù)值模型基礎上,從纖維方向應力的角度分析了鋪層角度、環(huán)向層纖維含量、環(huán)向層鋪設位置以及徑厚比對卷鋪管件熱殘余應力的影響。結果表明,上述諸因素均對殘余應力有較大的影響,(±φ)_n鋪層和90°/0°正交組合鋪層中的0°纖維在纖維方向上殘余應力均為軸向受壓、環(huán)向受拉,該應力狀態(tài)可能導致管件出現(xiàn)微裂縫等初始缺陷。