鐘樓艾珀耐特陽(yáng)光板廠家-艾珀耐特復(fù)合材料有限公司
機(jī)器人制造的核心技術(shù)被外企業(yè)掌握，阻礙成本降低，使得高危行業(yè)內(nèi)的中小型企業(yè)無力投資。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展晚于歐美及日本等發(fā)達(dá)家，因此機(jī)器人的核心技術(shù)及頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)依然被這些家控制。目前基本技術(shù)已經(jīng)可以滿足市場(chǎng)需求，但僅限于滿足機(jī)械性的服務(wù)，而在整體成本結(jié)構(gòu)中所占比重較大的控制器、數(shù)控系統(tǒng)、減速機(jī)和伺服電機(jī)需要依賴進(jìn)口，僅減速機(jī)一項(xiàng)就占總成本的35%左右。關(guān)鍵零部件的缺失導(dǎo)致內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈的擴(kuò)展上大幅受限，無法避免高價(jià)的進(jìn)口成本，只能將接近成品的模塊進(jìn)行組裝。
（1）透光性：PC板透光率可達(dá)89%，可與玻璃相媲美。UV涂層板在太陽(yáng)光下爆曬不會(huì)產(chǎn)生黃變，霧化，透光不佳，十年后透光流失僅為6%，PVC流失率則高達(dá)15%—20%，玻璃纖維為12%-20%。
（2）抗撞擊：撞擊強(qiáng)度是普通玻璃的250-300倍，同等厚度亞克力板的30倍，是鋼化玻璃的2-20倍，用3kg錘以下兩米墜下也無裂痕，有“不碎玻璃”和“響鋼”的美稱。
（3）防紫外線：PC板一面鍍有抗紫外線（UV）涂層，另一面具有抗冷凝處理，集抗紫外線、隔熱防滴露功能于一身?？勺钃踝贤饩€穿過，及適合保護(hù)貴重藝術(shù)品及展品，使其不受紫外線破壞。
（4）重量輕：比重僅為玻璃的一半，節(jié)省運(yùn)輸、搬卸、安裝以及支撐框架的成本。
（5）阻燃：家標(biāo)準(zhǔn)GB50222—95確認(rèn)，PC板為難燃一級(jí)，即B1級(jí)。PC板自身燃點(diǎn)是580攝氏度，離火后自熄，燃燒時(shí)不會(huì)產(chǎn)生有氣體，不會(huì)助長(zhǎng)火勢(shì)的蔓延。
（6）可彎曲性：可依設(shè)計(jì)圖在工地現(xiàn)場(chǎng)采用冷彎方式，安裝成拱形，半圓形頂和窗。彎曲半徑為采用板厚度的175倍，亦可熱彎。
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甘中學(xué)說。盡管機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭迅猛，但專家們認(rèn)為，還有很多關(guān)鍵技術(shù)需要克服，如安全技術(shù)、控制器技術(shù)、人工智能技術(shù)、柔性冗余自由度等。如何發(fā)展自己的機(jī)器人技術(shù)？與會(huì)專家認(rèn)為，既要善于收引進(jìn)外先進(jìn)技術(shù)，也要堅(jiān)持自主創(chuàng)新。科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海濱表示，為了發(fā)展水下機(jī)器人技術(shù)，曾經(jīng)與美、俄羅斯、意大利等家都開展過合作，逐漸掌握了工程技術(shù)，現(xiàn)在走到了一個(gè)相對(duì)自主發(fā)展的階段。未來可以更多地借鑒這種合作模式，提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新水平。
（7）隔音性：PC板隔音效果明顯，比同等厚度的玻璃和亞加力板有更佳的音響絕緣性，在厚度相同的條件下，PC板的隔聲量比玻璃提高3—4DB。在上是高速公路隔音屏障的材料。
（8）節(jié)能性：夏天保涼，冬天保溫，PC板有更低于普通玻璃和其它塑料的熱導(dǎo)率（K值），隔熱效果比同等玻璃高7%-25%，PC板的隔熱至49%。從而使熱量損失大大降低，用于有暖設(shè)備的建筑，屬環(huán)保材料。
（9）溫度適應(yīng)性：PC板在-100攝氏度時(shí)不發(fā)生冷脆，在135攝氏度時(shí)不軟化，在惡劣的環(huán)境中其力學(xué)，機(jī)械性能等均無明顯變化。
（10）耐候性： PC板可以在－40℃至120℃范圍保持各項(xiàng)物理指標(biāo)的穩(wěn)定性。人工氣候老化試驗(yàn)4000小時(shí)，黃變度為2，透光率降低值僅0.6%。
（11）防結(jié)露： 室外溫度為0℃，室內(nèi)溫度為23℃，室內(nèi)相對(duì)濕度低于80%時(shí)，材料的內(nèi)表面不結(jié)露。
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事實(shí)上，多種開發(fā)工具套件，例如安富利的Blackfin嵌入式視覺啟動(dòng)套件等，都能通過提供構(gòu)建這些解決方案所需要的全套硬件、軟件和測(cè)試功能，顯著降低視覺式系統(tǒng)的準(zhǔn)入門檻。技術(shù)趨勢(shì)2：先進(jìn)電機(jī)控制除初級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)外，高級(jí)汽車還裝配了驅(qū)動(dòng)各類油泵、風(fēng)扇、壓縮機(jī)、旋轉(zhuǎn)器、制動(dòng)器和自動(dòng)駕駛裝置的專用電機(jī)控制系統(tǒng)。大多數(shù)情況下，受效率和控制能力化的渴望推動(dòng)，工程師們漸漸舍棄傳統(tǒng)的標(biāo)量控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)而采用更復(fù)雜的數(shù)字矢量控制算法，以提供扭矩并且加/減速的速率受控。