新聞:廣安啞光油墨固化劑環(huán)保佰利居

以銅尾渣替代粘土煅燒水泥熟料,研究了生料的易燒性,測定了熟料的f-CaO含量,采用X射線衍射(XRD),熱重-差熱分析(TG-DSC),掃描電子顯微鏡(SEM)和壓儀(MIP)等手段,對水泥熟料的礦物組成、水泥凈漿抗壓強度、水化產(chǎn)物及孔隙率進行了分析研究,探討了銅尾渣的作用機理.結(jié)果表明:銅尾渣對水泥熟料的燒成和礦物形成有較好的促進作用,摻入銅尾渣后,熟料fCaO含量降低,有效提高了生料的易燒性.摻銅尾渣熟料中C3S和C2S礦物含量多,結(jié)晶度好,制成的水泥凈漿水化程度好,孔隙少,結(jié)構(gòu)致密,抗壓強度高.

產(chǎn)品性能及應(yīng)用范圍：

消光粉是高化學純度額化硅，分為經(jīng)過表面處理和未經(jīng)過表面處理的兩大類，高含量的化硅成分使其幾乎是化學惰性的，正常的儲存條件下，即使長時間存放，消光粉也不會產(chǎn)生化學變化，除非與其化學物質(zhì)發(fā)生接觸。

將消光粉直接加入到黑色涂料中時，不同等級的消光粉對顏色影響的差別比較小，然而，當把消光粉加入清漆中，再涂布在黑色油漆上時，差別就很明顯，很容易察覺到。

消光粉的基本性能包括：易分散性、優(yōu)越的懸浮性、消光效率高添加量小、直接調(diào)至客戶所需光澤、對流變性能影響小、所形成漆膜表面對機械和化學破壞力有很好的抵抗性、透明度高、穩(wěn)定的質(zhì)量及化學惰性等

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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。