1、BaryaE11織機(jī)電子送經(jīng)、電子卷取控制系統(tǒng)BaryaE11是專為織機(jī)實現(xiàn)電子送經(jīng)、電子卷取而研制的控制系統(tǒng)產(chǎn)品。它采用ARM7平臺32位高性能工業(yè)級微處理器作為控制核心。整套系統(tǒng)包括控制箱（選配）、電送電卷控制板、伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)、張力傳感器、光電編碼器（可與主控部分共享信號，選配）、人機(jī)界面（選配）等部件。該產(chǎn)品支持12路通用數(shù)字量輸入、20路通用數(shù)字量輸出、3路差分增量式編碼器專用數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、2路模擬量輸出、2路脈沖量輸出。系統(tǒng)自帶2個RS485接口，可滿足與主控制系統(tǒng)和自帶人機(jī)界面（選配）的通信需求。根據(jù)用戶的不同需求，系統(tǒng)可靈活地配置成電子送經(jīng)電子卷取、電子送經(jīng)機(jī)械卷取和機(jī)械送經(jīng)電子卷取等三種形式。BaryaE11的控制策略采取綜合經(jīng)紗張力、主軸角度、主控制數(shù)字信號三種參量，經(jīng)先控算法運(yùn)算輸出控制織機(jī)送經(jīng)、卷取動作?？刂瓢逯蓄A(yù)置8種開車補(bǔ)償程式，用戶可根據(jù)織物、停車時間長短、停車類型等情況選擇開車補(bǔ)償模式，有效消除開車痕。BaryaE11與主控部分的接口采用RS485，只要主控部分留有此接口，就可與之相配套，而不必顧及織機(jī)類型和電控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家。BaryaE11可與目前市場上較常見的北格拉系統(tǒng)實現(xiàn)互換。在配置上，既可以嵌入到主控制箱中，也可放置于單獨(dú)的控制箱內(nèi)，并可自帶人機(jī)界面。2、劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)BaryaR劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)是目前國內(nèi)外最先進(jìn)的控制系統(tǒng)。它采用16位高性能工業(yè)級微處理器作為控制核心，整套系統(tǒng)由控制箱體、主控制板、功率接口板、電源系統(tǒng)、人機(jī)界面、光電編碼器、緯紗檢測器、指示燈柱等部件組成。該型產(chǎn)品支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出，最高支持車速600rpm，自帶故障檢測功能和中/英文顯示界面，預(yù)留織機(jī)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控接口，適用于與SM92/93及PICANOLGTM為原型機(jī)的劍桿織機(jī)配套。3、噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)BaryaA噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)是在PLC噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品。它采用ARM7平臺32位高性能工業(yè)級微處理器作為控制核心。整套系統(tǒng)由織機(jī)主控和電子送經(jīng)/卷取兩大部分構(gòu)成，各由一片32位CPU控制，功能極其強(qiáng)大，8色選緯，支持支持踏盤開口、電子多臂開口（20頁棕框）和提花開口，入緯率率可達(dá)2000m/min。主控部分包括控制箱體、主控制板、功率接口板、主電機(jī)變頻器、電源系統(tǒng)、人機(jī)界面、光電編碼器、光電探緯、指示燈柱等部件。電子送經(jīng)、電子卷取部分包括電送電卷控制板、伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)、張力傳感器等部件。主控制部分和電送電卷部分通過RS485接口通信，并設(shè)相關(guān)數(shù)字量交互通道。該型產(chǎn)品支持多達(dá)84路通用數(shù)字量輸入、144路通用數(shù)字量輸出、3路差分增量式編碼器專用數(shù)字量輸入、2路脈沖量輸出、10+1路模擬量輸出、2路模擬量輸入，最高支持車速1200rpm。