濟(jì)南螺桿式冷水機(jī)維保清洗清洗公司反應(yīng)器：反應(yīng)釜、壓縮機(jī)、加熱器、蒸發(fā)器、冷凝器、注塑機(jī)、擠壓機(jī)、混煉機(jī)、結(jié)晶器清洗焦化廠：各種換熱器、煤氣管線、工藝管線、煤氣初冷器清洗煉鐵廠：煉鐵爐、水冷系統(tǒng)、冶煉爐冷卻夾套清洗套管、導(dǎo)管、注水管線、抽油泵、柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)、加熱管道、選油站輸油管道、貯油罐等清洗國(guó)內(nèi)的中科慧眼等公司采用雙目攝像頭，搭載視差計(jì)算及障礙物檢測(cè)算法，可實(shí)現(xiàn)車道偏離警告、車道保持輔助、前車防撞預(yù)警以及行人探測(cè)與防撞警示等功能。紅外熱成像儀是利用目標(biāo)和背景或目標(biāo)各部分之間的輻射差異形成的紅外輻射特征圖像來(lái)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別目標(biāo)。它的探測(cè)能力強(qiáng)，在夜間、冰雪或者極端環(huán)境下也不受干擾，可以解決在可視條件差的情況下對(duì)行人、動(dòng)物的有效識(shí)別，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車障礙物識(shí)別有重要補(bǔ)充作用。除了GPS，現(xiàn)在的定位裝置還有多模導(dǎo)航定位（GNSS）、慣性導(dǎo)航（INS）。

   干燥器、蒸汽管線、換熱器、上水及排污管道、加濕水系統(tǒng)、空壓機(jī)等清洗焦化廠：各種換熱器、煤氣管線、工藝管線、煤氣初冷器清洗“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！壁w杰表示，盡管近年來(lái)，我國(guó)在的三大挑戰(zhàn)精密減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器方面取得了一定突破，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，并且了小批量的應(yīng)用，但是可靠性和壽命有待進(jìn)一步驗(yàn)證。另外，如何建立自己的品牌，也是我國(guó)機(jī)器人企業(yè)需要突破的一個(gè)問(wèn)題。除此之外，李伯基認(rèn)為，集成技術(shù)對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。他表示，機(jī)器人如何適應(yīng)各行各業(yè)的工藝要求，將多種技術(shù)集成在一個(gè)總的控制系統(tǒng)中完成是目前亟需解決的問(wèn)題，集成公司和研究院所要做好共性技術(shù)的研究。

    加熱器、冷凝器、換熱器、空調(diào)、管道、鍋爐等水垢、油垢及其它物料垢。清洗油脂行業(yè)蒸發(fā)器、冷凝器、清煤油設(shè)備、尾氣回收設(shè)備。 ·生產(chǎn)銷售：緩蝕劑、阻垢劑、殺菌滅藻劑、絮凝劑、消泡劑、分散劑、黑液阻垢劑、生物清洗劑及造紙、紡織助劑等產(chǎn)品。清洗電廠凝汽器、冷油器、灰管線、反滲透、空冷器及汽輪機(jī)油系統(tǒng)清洗、預(yù)膜工程（化學(xué)清洗、超高壓水射流

焦化廠：各種換熱器、煤氣管線、工藝管線、煤氣初冷器清洗生產(chǎn)銷售：緩蝕劑、阻垢劑、殺菌滅藻劑、絮凝劑、消泡劑、分散劑、黑液阻垢劑、生物清洗劑及造紙、紡織助劑等產(chǎn)品。 ·專業(yè)清洗油脂行業(yè)蒸發(fā)器、冷凝器、清煤油設(shè)備、尾氣回收設(shè)備。發(fā)射、交換機(jī)、通訊線路、電源設(shè)備等換熱器：管殼式、套管式、浮頭式、列管式、橫管式、噴淋式、盤(pán)管式、螺旋式、板式等石油開(kāi)采化學(xué)清洗管 道：輸油管線、水管線、工藝管線、煤氣管線、蒸汽管線、物料輸送管線等常壓系統(tǒng)、汽提塔、閃蒸塔、加熱爐、制氮裝置、反應(yīng)器、壓縮機(jī) 、輸油管道、貯油罐等管道、反應(yīng)釜、混合器、反應(yīng)清洗器、過(guò)濾器、蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、凝汽器、蒸餾器清洗 

如何實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)許多礦山企業(yè)思考的問(wèn)題。司家營(yíng)礦區(qū)是目前我國(guó)少有的特大型整裝礦體，整個(gè)開(kāi)采運(yùn)營(yíng)過(guò)程中需要處理的剝離巖土量達(dá)17億噸，若建設(shè)相應(yīng)的排土場(chǎng)，至少需要占用2萬(wàn)畝土地，還需要搬遷4500多戶村民。河鋼礦業(yè)基于循環(huán)經(jīng)濟(jì)理論，從礦山開(kāi)采、精礦生產(chǎn)、剝離巖土尾砂排放層面形成循環(huán)，選用煤礦塌陷坑作為尾礦庫(kù)，地推進(jìn)了礦山無(wú)廢開(kāi)采，構(gòu)建起礦區(qū)循環(huán)生態(tài)。這在國(guó)內(nèi)尚屬首例，具有較強(qiáng)的推廣價(jià)值。 

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