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工業(yè)機器人的出現(xiàn)改變了這種情況，不僅解決了企業(yè)招工難的問題，而且提高了加工效率和性，提高了產(chǎn)品加工精度。此外，機器人市場未來可預(yù)期的快速增長或也是上述機床行業(yè)紛紛涉足的關(guān)鍵原因之一。高工產(chǎn)研機器人研究所統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年工業(yè)機器人需求規(guī)模達(dá)到109億元，同比增長16%，未來還將繼續(xù)快速增長。目前，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，而機床領(lǐng)域受到?jīng)_擊，在新形勢之下，企業(yè)利用自己在制造領(lǐng)域積攢下來技術(shù)，激流勇進(jìn)，積極開拓新的產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)企業(yè)技術(shù)的轉(zhuǎn)型升級。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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走轉(zhuǎn)型升級之路的必要性嚴(yán)峻的經(jīng)濟形勢給制造業(yè)帶來了的難題。實施轉(zhuǎn)型升級，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，增強行業(yè)的活力和后勁，推動機械制造業(yè)走出一條更高、更具特色、更富活力的可持續(xù)發(fā)展之路，是機械制造業(yè)增強自身競爭能力的需要。同時機械行業(yè)經(jīng)過前幾年的高速發(fā)展期，暴露了諸多問題。長期以來，國內(nèi)工程機械企業(yè)研發(fā)臺建設(shè)能力和資源投入嚴(yán)重不足，主要靠模仿和拿來，造成低質(zhì)低效產(chǎn)品進(jìn)入市場，導(dǎo)致設(shè)備保有量和低端產(chǎn)能出現(xiàn)過剩的局面。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：海南西門子總線連接器接頭6ES7972-0CB20-0xA0多少錢盡管直線步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用，但直線步進(jìn)電機卻不能夠像普通的直流電機、交流電機在常規(guī)條件下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)才可以使用。所以想要用好直線步進(jìn)電機克沒有那么簡單，它涉及到機械、電機、電子及計算機等眾多專業(yè)知識。在國外大功率工業(yè)設(shè)備的驅(qū)動上，基本不使用大扭矩直線步進(jìn)電動機，從驅(qū)動電路的成本，效率，噪音，加速度，速度，系統(tǒng)慣量與扭矩比來相比較，還是不劃算，采用直流電動機，加電動機編碼器整體技術(shù)與經(jīng)濟指標(biāo)高。