為了引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)間交流和對(duì)話(huà)，由亞洲制造業(yè)協(xié)會(huì)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、安徽埃夫特智能裝備有限公司、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等40多家權(quán)威科研單位和機(jī)器人企業(yè)，于2013年，在北京共同發(fā)起成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻克核心技術(shù)、培育人才的重要臺(tái)。2014年1月16日，為了推動(dòng)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)間的對(duì)話(huà)交流，經(jīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟理事會(huì)研究決定，將聯(lián)盟更名為：機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。

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新聞：四川西門(mén)子總線(xiàn)連接器接頭6ES7972-0BA41-0xA0廠(chǎng)家
在黑暗中工作的機(jī)械工作2010年，歐盟開(kāi)始為農(nóng)用聰明機(jī)器人項(xiàng)目（CleverRobotsforCrops，簡(jiǎn)稱(chēng)為CROPS）提供資金。正如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人所說(shuō)：農(nóng)用機(jī)器人必須具有智能，只有這樣它們才能在松散、動(dòng)態(tài)、不友好的農(nóng)業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定地運(yùn)行。Agrobot是一家在加州奧克斯納德（Oxnard）開(kāi)辦的西班牙公司，他們制造的商業(yè)機(jī)器人可以采摘草莓。在采摘過(guò)程中這種機(jī)器人只能識(shí)別足夠成熟的水果。好消息是他們正在招人，但是你必須有一個(gè)工程學(xué)才行。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線(xiàn)路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線(xiàn)路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀(guān)察。

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但對(duì)于門(mén)窗企業(yè)來(lái)說(shuō)，把線(xiàn)上和線(xiàn)下割裂開(kāi)來(lái)的電商銷(xiāo)售模式不利于企業(yè)發(fā)展，門(mén)窗企業(yè)玩轉(zhuǎn)互聯(lián)網(wǎng)+，選擇適合自己的模式才是關(guān)鍵。門(mén)窗純線(xiàn)上銷(xiāo)售無(wú)法經(jīng)受市場(chǎng)的考驗(yàn)在多數(shù)人心中，電商就是線(xiàn)上賣(mài)貨，而門(mén)窗因?yàn)轶w積較大、物流不便、售后難保證的特性，不能進(jìn)行純線(xiàn)上銷(xiāo)售。不少門(mén)窗企業(yè)把線(xiàn)上和線(xiàn)下默認(rèn)為兩種不同的渠道，但這種把線(xiàn)上和線(xiàn)下割裂開(kāi)來(lái)的電商銷(xiāo)售模式不利于企業(yè)發(fā)展。無(wú)數(shù)案例證明，門(mén)窗純線(xiàn)上銷(xiāo)售無(wú)法經(jīng)受市場(chǎng)的考驗(yàn)，如果再按照電商線(xiàn)上線(xiàn)下制的方式去做，只會(huì)走向死胡同。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€(xiàn)路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€(xiàn)路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：四川西門(mén)子總線(xiàn)連接器接頭6ES7972-0BA41-0xA0廠(chǎng)家余杭區(qū)副區(qū)長(zhǎng)黃宏瞻先生聯(lián)五金機(jī)電商會(huì)會(huì)長(zhǎng)勞健斌致辭。五金交電化業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)朱仁和發(fā)表講話(huà)。五金制品協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)張東立講話(huà)。浙江省聯(lián)會(huì)員處處長(zhǎng)蘭東華發(fā)言。浙商雜志社社長(zhǎng)朱仁華講話(huà)。浙江省聯(lián)五金機(jī)電商會(huì)會(huì)長(zhǎng)張?jiān)慢堉v話(huà)。以上的致辭就本次的成功舉辦紛紛給予了熱烈祝賀，也在一定程度肯定了浙江作為五金強(qiáng)省在五金行業(yè)占有的重要地位，以及對(duì)日后浙江國(guó)內(nèi)五金行業(yè)健康穩(wěn)發(fā)展抱有強(qiáng)烈期待。