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二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。在過去一段時間以來，智能制造、對于當前的經(jīng)濟形勢和制造業(yè)行業(yè)現(xiàn)狀而言，制造業(yè)大約在冬季。據(jù)了解，目前我國的制造業(yè)處于一個轉(zhuǎn)型的陣痛期，為突出的矛盾就是消費者日益增長的個性化需求和高品質(zhì)產(chǎn)品與落后的生產(chǎn)模式以及低端、同質(zhì)化產(chǎn)品的矛盾。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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7月底,科技日報記者來到素有電纜之城的江蘇省宜興市調(diào)研看到,絕大多數(shù)的企業(yè)市場銷售陷入低潮,經(jīng)濟效益持續(xù)下降……電線電纜,多年來是宜興的支柱產(chǎn)業(yè)之一。記者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn),在這個行業(yè),部分新成立企業(yè)老板的背景是專業(yè)賣原來的電纜。他們積累了一定的資本后,電纜了,開始創(chuàng)建自己的工廠。但事實上,大部分的他們自己的這些企業(yè)不僅缺乏產(chǎn)品開發(fā)能力,缺乏管理經(jīng)驗。低門檻的進入，致使線纜生產(chǎn)企業(yè)越辦越多，產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象越來越嚴重。

西門子變頻器應(yīng)該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：江西SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB41-0xA0一級代理城市照明經(jīng)濟的投入產(chǎn)出比，不僅僅是按人頭數(shù)來算的。如果說能滿足豐富了群眾的業(yè)余生活，也許這點投資還真的不算多，畢竟能想到讓的幸福指數(shù)提高起來，也是好事。我和萬達設(shè)計院的一位仁兄聊起此事，他說前幾年我們?nèi)f達做這種事，你們罵我們俗，可現(xiàn)在花了幾十倍萬達的錢來做這事，你又怎么評價?我說，每個城市都做大電視機，好像目的是為了群眾喜歡。這一屆的群眾更喜歡的是熱鬧，因為以前沒看過啊，成片的建筑都裝上燈，不管白天建筑上這些燈美觀不美觀，只要晚上定時播放花花綠綠的圖案畫面，就認為很好看。