一個(gè)四只手臂的機(jī)器人需要1千萬元左右。除了機(jī)器人本身售價(jià)之外，專用的手術(shù)鉗每個(gè)也要2萬元，機(jī)器人每年的費(fèi)用還需要一百多萬元。在機(jī)器人＋時(shí)代，類似的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，從理論和應(yīng)用上也提出了許多有待進(jìn)一步深入研究的問題，特別是適用于手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成和臨床應(yīng)用研究。各國不僅希望機(jī)器人系統(tǒng)的研究能為的帶來方便，產(chǎn)生良好的社會(huì)效益，而且進(jìn)一步希望機(jī)器人系統(tǒng)的研究能形成一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，帶動(dòng)機(jī)器人＋相關(guān)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

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此次，本刊邀請了機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所技術(shù)室副主任王春雪、儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)副董景辰、北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司總工程師羅安、北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司副總經(jīng)理陳小楓就儀器儀表制定、自主創(chuàng)新、檢測等問題闡述自己的觀點(diǎn)，并介紹其12機(jī)械工業(yè)化與。2009/22008年下半年以來，金融風(fēng)暴來勢，對全世界的實(shí)體經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的影響。從今年下半年開始，金融風(fēng)暴對我國實(shí)體經(jīng)濟(jì)的影響也開始顯現(xiàn)出來。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，將對海龍工業(yè)園區(qū)66118方米的鎂板材廠進(jìn)行追加投入。該廠于2007年7月投產(chǎn)，通過此次投資，將增設(shè)寬幅軋機(jī)及后工序方坯連鑄機(jī)，用于生產(chǎn)加工1700mm以上的寬幅鎂板材。在新設(shè)備完工之后，鎂板材廠將為周邊居民創(chuàng)造100余個(gè)新工作崗位，有助于實(shí)現(xiàn)青壯年重返全南的目標(biāo)。隨著海內(nèi)外鎂板材需求增長，該鎂板材廠將發(fā)揮主導(dǎo)作用，搶占市場先機(jī)。目前，順天鎂板材廠每年可批量生產(chǎn)670噸寬幅軋制板材（寬度600mm）以及6400噸寬幅鑄造材（寬度2000mm）。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：遼源西門子6RA8095-4KS22-0AA0每日報(bào)價(jià)目前鑫福源精密齒輪制造項(xiàng)目已進(jìn)入試運(yùn)行階段，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后可生產(chǎn)精密齒輪200萬件，差速器50萬套，今年，肥城市高新區(qū)牢固樹立肥城發(fā)展，高新區(qū)必須率先發(fā)展；肥城工業(yè)振興，高新區(qū)必須率先振興的理念，緊緊圍繞三強(qiáng)帶動(dòng)戰(zhàn)略，以打造千億級園區(qū)為目標(biāo)，深入推行招商引資、項(xiàng)目推進(jìn)、社會(huì)事務(wù)三線聯(lián)動(dòng)工作模式，牢牢抓住工業(yè)經(jīng)濟(jì)、主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)持續(xù)用力，突出招大引強(qiáng)，加快轉(zhuǎn)型升級，奮力當(dāng)好全市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的排頭兵和園區(qū)發(fā)展的領(lǐng)頭雁。