相信在多方協(xié)同推動(dòng)下，2017年將會(huì)是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)及關(guān)鍵零部件飛速發(fā)展的一年。業(yè)內(nèi)人士表示，從當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，基于萬物互聯(lián)的人機(jī)協(xié)作將會(huì)成為工業(yè)機(jī)器人的下一個(gè)方向，智能制造將推動(dòng)生產(chǎn)方式變革，全球供應(yīng)鏈管理模式向網(wǎng)絡(luò)化和虛擬化方向發(fā)展。分析人士預(yù)計(jì)，2017年去產(chǎn)能范圍將擴(kuò)至水泥、玻璃、電解鋁和船舶等四行業(yè)發(fā)展和改革工作會(huì)議提出了2017年九方面重點(diǎn)工作，包括去產(chǎn)能在內(nèi)的供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革是重點(diǎn)工作之首。

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我們發(fā)現(xiàn)作為制造業(yè)大國的，有很多細(xì)分市場的機(jī)器人需求被壓制，這很大一部分原因就是價(jià)位太高造成的，比如無錫這個(gè)電動(dòng)車生產(chǎn)基地，聚集著眾多大大小小的電動(dòng)車零配件以及集成生產(chǎn)企業(yè)，他們正在遭受焊工資源短缺引發(fā)的日趨激烈的爭奪焊工大戰(zhàn)，春節(jié)前后，一家以電動(dòng)車車架焊接為主業(yè)、擁有上百個(gè)焊工的企業(yè)，竟然在毫無征兆下被30多名焊工悄然炒了魷魚，一時(shí)間這么多焊工集體離開，顯然影響了企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)營。在中小生產(chǎn)型企業(yè)，機(jī)器代替人的需求已極為迫切。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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工程院院士柳百成談到制造現(xiàn)狀時(shí)強(qiáng)調(diào)，關(guān)鍵基礎(chǔ)材料、核心基礎(chǔ)零部件、先進(jìn)基礎(chǔ)工藝、產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)等四基不牢，已成為制約工業(yè)由大變強(qiáng)、提升自主創(chuàng)新能力的瓶頸。據(jù)了解，我國高端設(shè)備的關(guān)鍵零部件仍然嚴(yán)重依賴進(jìn)口，其中高檔數(shù)控機(jī)床70%～80%都依賴進(jìn)口，而配套的數(shù)控系統(tǒng)90%依賴于進(jìn)口。而國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人所需的精密減速器、伺服電機(jī)和控制器等核心零部件，多數(shù)直接采購國外產(chǎn)品。核心部件依賴進(jìn)口，成為我國機(jī)床行業(yè)的軟肋。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：濱州西門子6SE6420-2UD27-5CA1聯(lián)系方式與商業(yè)印刷競爭者相比，包裝印刷企業(yè)在十年前已經(jīng)擁有了成熟、的技術(shù)。就設(shè)計(jì)能力而言，品牌銷售商們目前的需求更偏向于復(fù)雜、的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，這為數(shù)字印刷技術(shù)在包裝領(lǐng)域的發(fā)展創(chuàng)造了條件。而商業(yè)印刷企業(yè)則需要通過對銷售團(tuán)隊(duì)進(jìn)行長時(shí)間的培訓(xùn)，再對客戶進(jìn)行數(shù)字印刷優(yōu)勢的說服才可以進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展。而對于許多商業(yè)印刷企業(yè)來講，膠印機(jī)則需要有大批訂單才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，而利潤率卻很低，因此要想為企業(yè)創(chuàng)造新的增長點(diǎn)則相對比較困難。