當大家都在高談國產(chǎn)機器人核心技術(shù)缺失、四大核心部件需要加強時，談的多的是減速機、機器人控制器，而對伺服系統(tǒng)中的伺服電機談的較少。國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大。這個怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前的A6、安川的Σ7電機短小精致。反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

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目前，影響我國中小型電機產(chǎn)品水的主要因素原材料的性能不穩(wěn)定，特別是硅鋼片的差異較大。另外，電機技術(shù)改造普遍投入少，零部件加工通用設(shè)備比例較大，精度不高也是影響電機的原因之一。除此之外，行業(yè)整體制造工藝水與國外先進水相比仍有差距。解決上述問題不僅需要防爆電機行業(yè)的努力，還需要其他配套行業(yè)大力支持。由于我國防爆電器生產(chǎn)企業(yè)越來越產(chǎn)品，嚴把關(guān)，防爆電器的產(chǎn)品水不斷提高，有效帶動了煤礦、石油化工行業(yè)形勢的快速好轉(zhuǎn)。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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舉個例子：互聯(lián)網(wǎng)+金融咖啡廳克拉咖啡于2016年8月1日關(guān)閉，克拉咖啡從開業(yè)到關(guān)閉的時間還差18天才滿一年，那里地處深圳CBD的地理位置、高大上的裝修……等眾多的與的咖啡廳格格不入的定位，如果是一個正常的消費者或者咖啡餐飲從業(yè)者，只能理解這是在燒錢!還有就是在用金融界賺大錢邏輯輕視餐飲這一大領(lǐng)域;另外，這些創(chuàng)始人和投資者，本就沒有在咖啡這個基本產(chǎn)品上花費心思，實質(zhì)上這個互聯(lián)網(wǎng)金融咖啡廳就成了一個純粹的資本道具。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：無錫西門子18.5KW變頻器6SE6430-2UD34-5EB0廠家青海陽明德令哈新能源裝備制造基地項目，是海西州委州和柴達木循環(huán)經(jīng)濟試驗區(qū)管委會2013年青洽會重點招商引資項目，位于德令哈市循環(huán)經(jīng)濟試驗區(qū)，面積300畝，擁有當代先進的技術(shù)、裝備和生產(chǎn)方式，可生產(chǎn)高倍聚光太陽能發(fā)電核心、高原型風(fēng)電整機、葉片等產(chǎn)品，有年產(chǎn)風(fēng)電和太陽能500MW的能力?；刂饕劳性囼瀰^(qū)豐富的風(fēng)能和光能資源，按照循環(huán)發(fā)展的理念和延伸產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展思路，進行風(fēng)光資源開發(fā)及裝備制造研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和運行服務(wù)。