他在會(huì)上表示，有機(jī)器人的存在，就一定需要為它編寫程序的人、機(jī)器的人，目前這些人才稀缺緊俏。他還透露，自己的一名編程人員，一年后被人以年薪15萬(wàn)挖走，這方面人才待遇不菲。機(jī)器人零部件尚未國(guó)產(chǎn)化日前，廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院舉辦的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用大型公開課，特邀了國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)的機(jī)器人制造企業(yè)東莞市松慶智能自動(dòng)化科技有限公司的總裁肖永祥現(xiàn)場(chǎng)授課，與150名有志從事機(jī)器人相關(guān)事業(yè)的技術(shù)人員，一起分享工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與趨勢(shì)。

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2010年開始，制造業(yè)規(guī)模以超越美國(guó)，躍居世界。但由于勞動(dòng)力成本急劇上升等多方面因素，從2014年開始東南沿海地區(qū)一部分制造企業(yè)的倒閉。外加世界各大對(duì)于制造業(yè)空心化問(wèn)題的，仿佛都在對(duì)制造業(yè)說(shuō)：制造轉(zhuǎn)型升級(jí)勢(shì)在必行。2015年以來(lái)，先后發(fā)布了《制造2025》《關(guān)于大力推進(jìn)大眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾創(chuàng)新若干政策措施的意見》《關(guān)于積極推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)的指導(dǎo)意見》等一系列頂層設(shè)計(jì)文件，這為我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、尋求新的動(dòng)能做好了鋪墊。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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陳斌說(shuō)，當(dāng)前協(xié)會(huì)正在積極研究制定機(jī)械工業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)、調(diào)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)型升級(jí)、降本增效三年行動(dòng)計(jì)劃等政策措施，爭(zhēng)取從供需兩側(cè)發(fā)力，拉需求、推應(yīng)用、促創(chuàng)新、補(bǔ)短板、調(diào)結(jié)構(gòu)、夯基礎(chǔ)、優(yōu)環(huán)境、增效益，為機(jī)械工業(yè)發(fā)展提供良好政策環(huán)境，提振行業(yè)信心。對(duì)于今年機(jī)械工業(yè)的走勢(shì)，陳斌說(shuō)，由于去年機(jī)械工業(yè)主要指標(biāo)增速均為近幾年新低，從同比角度考慮，將利于今年主要指標(biāo)增速繼續(xù)回升。綜合判斷，預(yù)計(jì)2016年機(jī)械工業(yè)將延續(xù)去年四季度以來(lái)的低位趨穩(wěn)態(tài)勢(shì)，主要指標(biāo)增速將繼續(xù)保持好于工業(yè)、好于上年同期水，出口增速有望回升向好，降幅收窄。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：德陽(yáng)SIEMENS/西門子MM440系列2.2KW千瓦變頻器6SE6440-2UD22-2BA1聯(lián)系地址據(jù)了解，目前上核電機(jī)組主要有兩種運(yùn)行方式：一種是法國(guó)電網(wǎng)核電比例高，缺乏調(diào)峰電源，存在調(diào)峰困難，核電機(jī)組參與電網(wǎng)的日負(fù)荷調(diào)節(jié)；二是法國(guó)以外的，核電機(jī)組在電網(wǎng)中均保持帶基荷的運(yùn)行方式。核電在各國(guó)電網(wǎng)調(diào)度排序均位居前列。賀禹認(rèn)為，從核電技術(shù)、、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保和產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)看，核電機(jī)組不應(yīng)參加調(diào)峰，地進(jìn)行負(fù)荷。從技術(shù)和角度講，參與負(fù)荷調(diào)節(jié)將機(jī)組控制難度，加大人因失誤風(fēng)險(xiǎn)?？刂瓢粼诙研緝?nèi)會(huì)引起反應(yīng)堆功率分布的改變，進(jìn)而導(dǎo)致堆芯局部區(qū)域溫度升高，如果控制不好，會(huì)影響燃料元件可靠性。