我國(guó)已連續(xù)兩年成為全球大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，助老助殘、家政服務(wù)等服務(wù)機(jī)器人也顯現(xiàn)出巨大的潛在市場(chǎng)。在市場(chǎng)需求的拉動(dòng)和產(chǎn)業(yè)政策的支持下，近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得以地快速發(fā)展。然而，行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，創(chuàng)新能力不強(qiáng)、技術(shù)發(fā)展滯后等問(wèn)題凸顯。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，十三五是我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要窗口期，在這個(gè)關(guān)鍵階段，青島倡議的發(fā)出，旨在倡導(dǎo)行業(yè)正確認(rèn)識(shí)行業(yè)發(fā)展規(guī)律和所處環(huán)境，避免過(guò)熱發(fā)展，創(chuàng)建健康的市場(chǎng)環(huán)境。

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新聞：白山SIEMENS/西門(mén)子380-480V變頻器6SE6440-2UD21-5AA1廠家
經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)量巨大，為L(zhǎng)ED燈管提供了廣闊的市場(chǎng)。若有一幅LED燈管使用版圖，其想必是蔚為壯觀。就其接線方式上來(lái)看，LED燈管分為雙端接線LED燈管和單端接線LED燈管，目前雙端接線LED燈管以替換方便、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，獲得了更多消費(fèi)者的青睞。盡管雙端接線LED燈管大受歡迎，但它的劣勢(shì)也在使用中漸漸暴露。這種燈管內(nèi)部?jī)啥酥g具有電連接，安裝時(shí)如果沒(méi)有切斷電源，一端接上時(shí)懸空端也會(huì)帶電，一旦觸碰就會(huì)造成觸電和人體跌落的雙重傷害。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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2014年，葉世遠(yuǎn)與來(lái)自廣東13家汽車廠的鈑金工參加廣東省汽車行業(yè)汽車鈑金工職業(yè)技能競(jìng)賽。決賽階段，參賽選手需要將一堆凹凸變形的鈑金在30分鐘之內(nèi)拉。比賽開(kāi)始之后，很多選手立馬拿起錘子開(kāi)始敲擊，但因?yàn)榱Χ瓤刂撇环€(wěn)，不得不重新來(lái)過(guò)。葉世遠(yuǎn)憑借過(guò)硬的本事，有針對(duì)性地選擇工具，將鈑金拉，終獲得名，并榮獲廣東省技術(shù)能手稱號(hào)。葉世遠(yuǎn)笑稱：估計(jì)我這輩子都只會(huì)與鐵皮打交道了。他接下來(lái)為自己的發(fā)明申請(qǐng)，推廣自己的發(fā)明。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：白山SIEMENS/西門(mén)子380-480V變頻器6SE6440-2UD21-5AA1廠家但市場(chǎng)需求強(qiáng)勁的珠三角地區(qū)并沒(méi)有北方這么多資源。從布局來(lái)看，廣東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有鮮明的市場(chǎng)特色，主要的研發(fā)力量是企業(yè)和企業(yè)設(shè)立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。比如，廣東嘉騰研究自動(dòng)牽引機(jī)器人（AGV）時(shí)，就實(shí)地走訪了周邊的多家企業(yè)。據(jù)其副總陳洪波介紹，正是因?yàn)樽咴L企業(yè)使他們獲得信息，了解到國(guó)外壟斷的激光導(dǎo)航技術(shù)并非。該技術(shù)原理，是在廠房的墻壁安裝兩個(gè)激光，同時(shí)在AGV安裝一個(gè)激光接收器，通過(guò)激光測(cè)距確定坐標(biāo)，因此遇到只能在特定空間內(nèi)使用、容易遇到光偏差等問(wèn)題。