MC64微電腦多段步進(jìn)電機(jī)控制器 MM2型多段控制器采用程序固定、數(shù)值修改的方法進(jìn)行編程。其編程、操作均非常簡(jiǎn)單，能接收和控制外部信號(hào)或動(dòng)作?？膳c步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)多段運(yùn)行，可廣泛應(yīng)用于一維控制的各種自動(dòng)化領(lǐng)域。一、MM2系統(tǒng)特點(diǎn)1、可設(shè)定1-20段運(yùn)行（不同的工作狀態(tài)）2、具有正反手動(dòng)調(diào)節(jié)功能3、初始速度設(shè)定，每段運(yùn)行速度、長(zhǎng)度、方向等可調(diào)4、5條升降速曲線選擇5、個(gè)性化設(shè)定（即隱藏設(shè)定）6、雙排數(shù)碼顯示，可顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)7、可接受外接信號(hào)控制并控制外部動(dòng)作8、用電子齒輪進(jìn)行參數(shù)換算，顯示值即為實(shí)際值9、輸入信號(hào)極性及反應(yīng)速度均可調(diào)10、超高速單片機(jī)控制，可直接驅(qū)動(dòng)我廠生產(chǎn)的SH系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二、控制面板三、顯示及功能鍵說(shuō)明1、顯示： (1)、上排6位數(shù)碼：在功能設(shè)定時(shí)顯示功能名稱 在運(yùn)行時(shí)顯示循環(huán)計(jì)數(shù)。(2)、下排4位數(shù)碼：在功能設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定值。 在運(yùn)行時(shí)顯示工作段號(hào)。(3)、紅色發(fā)光管（STOP）：在運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)時(shí)為停止?fàn)顟B(tài)指示燈。 處于設(shè)定狀態(tài)時(shí)不閃爍為確認(rèn)，閃爍表示數(shù)值可修改。(4)、綠色發(fā)光管（RUN）：在運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈。 當(dāng)紅綠發(fā)光管輪流頻閃時(shí)，系統(tǒng)循環(huán)設(shè)定有誤，此時(shí)可重新進(jìn)行參數(shù)設(shè)定， 直至錯(cuò)誤消除。2、按鍵說(shuō)明：所有的功能鍵均為復(fù)合鍵，在不同的工作狀態(tài)時(shí)顯示不同的功能。(1)、為設(shè)定鍵和確認(rèn)鍵：在停止?fàn)顟B(tài)下，按可進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)。 在功能設(shè)定狀態(tài)按表示數(shù)據(jù)已確認(rèn)并進(jìn)入下一功能設(shè)定。 (2)、為清除鍵：在非設(shè)定狀態(tài)下按可清除循環(huán)計(jì)數(shù)值。 處于設(shè)定狀態(tài)時(shí)按可退出設(shè)定狀態(tài)。 連續(xù)按此鍵約3秒鐘，累計(jì)數(shù)清零(循環(huán)次數(shù)為零時(shí)，上排六位數(shù)碼顯示累計(jì)數(shù))。 (3)、為減少和停止、啟動(dòng)鍵：在設(shè)定狀態(tài)時(shí)減少設(shè)定值，在非設(shè)定狀態(tài)時(shí)可將連續(xù)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行切換。當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按此鍵則進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行（RUN綠燈亮），再按此鍵則退出連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)（STOP紅燈亮），完成當(dāng)前段運(yùn)行后停止。 (4)、為增加和手動(dòng)一次給定鍵：在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)定狀態(tài)時(shí)按可增加設(shè)定值。在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)按電機(jī)可反轉(zhuǎn)。在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按完成當(dāng)前段一次運(yùn)行。（假定運(yùn)行段設(shè)定為5，第一次按下此鍵則運(yùn)行第一段，再次按下此鍵則運(yùn)行第二段，依次類推，當(dāng)完成第五段運(yùn)行后再按此鍵則運(yùn)行第一段，依次循環(huán)）。 四、功能設(shè)定 上電后電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行第0段，然后處于停止?fàn)顟B(tài)，上排數(shù)碼顯示循環(huán)計(jì)數(shù)值（上電自動(dòng)復(fù)零），下排數(shù)碼顯示當(dāng)前運(yùn)行段號(hào)。按設(shè)定鍵 ，進(jìn)入功能設(shè)定。每按一次設(shè)定鍵，依次循環(huán)出現(xiàn)如下圖所示功能：XX的初始值為00具體功能如下：手動(dòng)運(yùn)行：上排顯示 Hand ，下排顯示 d1-- ，按鍵，前進(jìn)；按鍵后退；按鍵退出；按鍵進(jìn)入下一設(shè)定。 起動(dòng)速度設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 SP0 ，下排數(shù)碼顯示為 XXX.X (mm/s)，通過(guò)按或鍵，設(shè)定到所需的值，按 進(jìn)入下一設(shè)定，而按 結(jié)束設(shè)定（設(shè)定方法下同）。 加速曲線設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 Acc 為加速曲線設(shè)定，可設(shè)定為0至4。步進(jìn)電機(jī)在速度（一定負(fù)載或慣性下）不能直接起動(dòng)，故要從較小的速度起動(dòng)并加速至設(shè)定運(yùn)行速度，加速度設(shè)定為0時(shí)，加速度最小，當(dāng)為4時(shí)，加速度最大，此設(shè)定值應(yīng)根據(jù)負(fù)載輕重和最高運(yùn)行速度合理選擇，使系統(tǒng)運(yùn)行又快又穩(wěn)。（負(fù)載大時(shí)，加速度應(yīng)小，負(fù)載輕時(shí)，加速度可大）。 運(yùn)行段數(shù)設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 SEG ，下排顯示為設(shè)定所需運(yùn)行段數(shù)，即電機(jī)在工作中不同的工作方式數(shù)。最多為20段（循環(huán)段不重復(fù)計(jì)算）。（每段需分別設(shè)定方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行長(zhǎng)度、等待時(shí)間）。 電子齒輪設(shè)定：（上排為符號(hào)D10000;，下排顯示 XXXX（mm） ），即步進(jìn)電機(jī)加10000個(gè)脈沖工件運(yùn)行的角位移XXXX（度）或線位移XXXXmm，（也就是10000個(gè)脈沖當(dāng)量）。此參數(shù)僅與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)及步進(jìn)電機(jī)的步距角有關(guān)，因此此參數(shù)僅需設(shè)定一次。 說(shuō)明:角位移換算：電子齒輪=（10000*步距角（整步））/（機(jī)械減速比*驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)） 此時(shí)所有設(shè)定值均為角度單位（度）。 電子齒輪=（10000*步距角（整步））/（機(jī)械減速比*驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)） 此時(shí)所有設(shè)定值均為角度單位（度）。 線位移換算：電子齒輪=（10000*步距角（整步） D（負(fù)載軸輪直徑）/（360*機(jī)械減速比*驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)） 注：機(jī)械減速比=電機(jī)軸角速度/負(fù)載軸角速度 例：整步1.8的步進(jìn)電機(jī)在5細(xì)分模式下運(yùn)行，負(fù)載軸輪直徑D=50mm，機(jī)械減速比為2：1，則電子齒輪設(shè)定為（10000*1.8* *50）/（360*2*5）=785.4,取整即為785。 循環(huán)首段號(hào)：上排數(shù)碼顯示 cyc1 ，下排為所設(shè)定循環(huán)首段號(hào)，即循環(huán)起始段的工作段號(hào)，從1－20。 循環(huán)末段號(hào)：上排數(shù)碼