ADT-836運(yùn)動(dòng)控制卡主要特征●32位PC104總線，即插即用●最大脈沖輸出頻率為4MHz●脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖●6軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響●2-6軸硬件直線插補(bǔ)，硬件圓弧插補(bǔ)，多軸連續(xù)插補(bǔ)●可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速●非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)●6軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)4MHz，最大計(jì)數(shù)范圍-2147483648~+2147493647●帶光電隔離48路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號(hào)，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)●運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置●運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)●每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋●每軸有2個(gè)32位比較寄存器，可用做軟件限位●每軸有8個(gè)輸入信號(hào)，包括2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)，3個(gè)停止信號(hào)，1個(gè)伺服到位信號(hào)，1個(gè)伺服報(bào)警信號(hào)和1個(gè) 通用輸入信號(hào),除2個(gè)限位信號(hào)外，其余信號(hào)均可作為通用輸入信號(hào)使用●位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器使用●每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效， 濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)●可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等●同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共96個(gè)軸●支持DOS/WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)●支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程功能描述●脈沖輸出： 脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻 率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)?！窬幋a器輸入： 最高輸入頻率4MHz 6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理●開關(guān)量輸入： 48通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào) 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC●開關(guān)量輸出： 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA●控制方式： 提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等?！襁B續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)： 在插補(bǔ)過程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過程平滑、連 續(xù)，可有效提高加工精度?！裎恢霉芾恚?采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí) 際位置計(jì)數(shù)器，輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號(hào)實(shí)際位計(jì)數(shù)器 位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì) 數(shù)?！袼俣瓤刂疲?速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對(duì)稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防 止速度曲線產(chǎn)生三角波形?！耖_發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)： 支持DOS、WINDOWSXP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng) 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程 基于DOS和Windows的應(yīng)用示例 一般特征●操作溫度：0~60℃●儲(chǔ)存溫度：-20~80℃●濕　　度：5~95%無凝結(jié)●上板尺寸：95 98mm●下板尺寸：156X97mm 應(yīng)用案例●各種4軸以上控制的工業(yè)設(shè)備●六軸點(diǎn)膠機(jī)●六軸焊接機(jī)●鉆孔機(jī)●沖孔機(jī)●電子裝配自動(dòng)檢測(cè)●印刷自動(dòng)檢測(cè)●半導(dǎo)體切割、焊接●各種數(shù)控切割●雕銑系統(tǒng)●工業(yè)機(jī)器人●空間坐標(biāo)測(cè)量●生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備