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發(fā)布信息當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 供應(yīng) » 電工電氣 » 3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)

3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)

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型 號(hào): 3500/92 通訊網(wǎng)關(guān) 
單 價(jià): 1.00元/個(gè) 
起 訂: 1 個(gè) 
供貨總量: 10 個(gè)
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
更新日期: 2022-02-23 17:31
瀏覽次數(shù): 15
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公司基本資料信息
 
 
 
【3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)】詳細(xì)說(shuō)明
?對(duì)于TT-VGT機(jī)器人的位姿逆解,采用DSP匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)的程序流程進(jìn)行求解,如圖4所示。

為了保證該程序的執(zhí)行速度和計(jì)算精度,采取了以下算法:

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

區(qū)域經(jīng)理:李女士

手機(jī):13751115283

Q Q: 277150164

電話(huà):0755-33066731

(1)由于匯編語(yǔ)言指令系統(tǒng)中沒(méi)有三角函數(shù)等數(shù)學(xué)函數(shù)指令,這些函數(shù)的計(jì)算只有通過(guò)級(jí)數(shù)展開(kāi)算法實(shí)現(xiàn),但計(jì)算量太大??紤]到三角函數(shù)的周期性,建立了一人1024點(diǎn)的正弦函數(shù)和余弦函數(shù)表,其分辨率完全能滿(mǎn)足精度要求。

(2)由于TMS320F206 DSP芯片為定點(diǎn)運(yùn)算器件,因此需要將浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)運(yùn)算。為保證計(jì)算精度,將數(shù)據(jù)定標(biāo)設(shè)定為可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),數(shù)據(jù)表達(dá)能力為從Q13(-4~+3.9998779)到Q0(-32768~+32767)。

[i]

(3)采用并行指令,充分利用TMS320F206四級(jí)流水線(xiàn)操作,來(lái)提高程序運(yùn)行速度。

如:

MAC ;乘并累加

APAC ;累加

SACH +,3,AR2 ;將計(jì)算結(jié)果左移3位后,存于當(dāng)前輔助寄存器(AR)所指的存儲(chǔ)器單元中,并將AR內(nèi)容加1,最后,將AR2設(shè)定為當(dāng)有AR。

本特利 3500/15

本特利 125840-02

本特利 3500/20

本特利 125760-01

本特利 3500/22

本特利 146031-01

本特利 3500/25

本特利 125800-01

本特利 3500/32

本特利 3500/33

本特利 149992-01

本特利 3500/40M

本特利 3500/40

本特利 125680-01

本特利 3500/42

本特利 128240-01

本特利 3500/50

本特利 3500/60

本特利 133819-01

本特利 3500/65

本特利 172103-01

本特利 3500/92

本特利 135188-02

本特利 3500/92

本特利 135188-02

3500/05 系統(tǒng)儀表框架

3500/15 電源模塊

3500/22M 帶有TDI的框架接口模塊

3500/25 Keyphasor 模塊

3500/40M Proximitor 監(jiān)測(cè)器模塊

3500/42M Proximitor 位移/速度加速度監(jiān)測(cè)器模塊

3500/45 位置監(jiān)測(cè)器模塊

3500/32 4通道繼電器模塊

3500/33 16通道繼電器模塊

3500/34 TMR繼電器模塊

3500/50 轉(zhuǎn)速模塊

3500/53 超速檢測(cè)模塊

3500/60 和3500/61溫度監(jiān)測(cè)器模塊

3500/62 過(guò)程變量監(jiān)測(cè)器模塊

3500/64M 動(dòng)壓監(jiān)測(cè)器

3500/65 16通道溫度模塊

3500/70M 往復(fù)壓縮機(jī)沖擊速度監(jiān)測(cè)器

3500/72M 活塞桿位置監(jiān)測(cè)器

3500/77M 汽缸壓力監(jiān)測(cè)器

3500/63 氣體監(jiān)測(cè)器

3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

PTAI216 巴赫曼BACHMANN

MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann

BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann

OT115/R 巴赫曼bachmann

DI232 巴赫曼Bachmann

DIO280 巴赫曼Bachmann

FS211/N 巴赫曼Bachmann

RS204 巴赫曼Bachmann

EM203 巴赫曼Bachmann

CM202 巴赫曼Bachmann

FM211 巴赫曼Bachmann

MX213 巴赫曼Bachmann

AIO288 ISI222 巴赫曼Bachmann

BENTLY NEVADA 3500/15

BENTLY NEVADA 3500/22M

BENTLY NEVADA 3500/40M

BENTLY NEVADA 3500/32

BENTLY NEVADA 3500/92

BENTLY NEVADA 3500/64M

BENTLY NEVADA 3500/44M

BENTLY NEVADA 3500/25

BENTLY NEVADA 3500/20

BENTLY NEVADA 3500/50

BENTLY NEVADA 3500/42M

BENTLY NEVADA 3500/53

BENTLY NEVADA 3500/45

Bently Nevada 3500/61

Bently Nevada 3500/33

BENTLY NEVADA 3500/93

BENTLY NEVADA 3500/45

Bently Nevada 3500/60

BENTLY NEVADA 3500/62

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