工業(yè)無刷電機控制器使用說明書1概述該控制器適用于驅(qū)動高壓型（交流85V～235V）、帶位置傳感器的三相無刷直流電機，可以使用模擬量或PWM進行速度閉環(huán)控制。所驅(qū)動電機額定功率范圍50W～750W，工作轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000RPM。本控制器采用非隔離方案設(shè)計，低噪聲，高效率，穩(wěn)定性能好。使用速度和電流雙閉環(huán)驅(qū)動控制，具有過流、過壓、Hall異常、堵轉(zhuǎn)、過載、超速、過溫等多種保護機制。2產(chǎn)品特點?工作電源：交流85V～235V?無級調(diào)速，調(diào)速范圍：100RPM～20000RPM?輸出功率范圍：50W～750W?電機HALL分布類型：兼容60度和120度?工作溫度： 40℃～+85℃?額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持恒轉(zhuǎn)矩?高速運行中可直接執(zhí)行反向操作?與電機參數(shù)相配合既發(fā)揮電機效能又保護電機，適用于不同應(yīng)用場合3功能說明3.1外觀3.2接線定義接線標(biāo)簽如下：+12VR/SAIVDIRBRKSPDFLTCOMS+SASBSCS-UVWACLACN接線定義如下：接線標(biāo)簽接線定義ACL、ACN、外殼地交流電源220V和外殼接線端子U、V、W電機三相接線端子S+、SA、SB、SC、S-電機HALL信號線接線端子＋12V、R/S、AIV、DIR、BRK、SPD、FLT、COM外部控制電源和功能IO接線端子3.3控制功能3.3.1控制電源＋12V和COM是外部可使用的隔離12V電源，最大輸出電流為200mA。3.3.2輸入控制R/S、AIV、DIR、BRK是功能輸入控制端口，分別為運行/停止、模擬量輸入電壓、運行方向控制、剎車控制端口，外部連接時不需要任何電阻等元件，直接對COM端口短接即可。SPD和FLT分別為速度信號輸出和故障信號輸出。所有輸入功能都是對COM而言的，組合出的功能詳見下表：R/SBRKAIVDIR當(dāng)前速度運動功能無注----注------------軸自由有注有--------SPD 200rpm正向剎車有有--------SPD -200rpm反向剎車有有--------200rpm SPD -200rpm軸鎖定有無0～10V無正向驅(qū)動有無0～10V有反向驅(qū)動注：無表示接線端口沒有接線；有表示接線端口對COM有連接；----表示不用關(guān)心其狀態(tài)。3.3.3輸出控制?SPD為速度輸出端口，電機運行速度：xxxRPM=20 fpulse極對數(shù)。?FLT為系統(tǒng)故障輸出端口，低電平表征系統(tǒng)故障，LED綠燈的慢閃爍次數(shù)表示故障代碼。4其他說明4.1指示燈?紅色LED亮表示驅(qū)動器電源正常。?綠色LED快遞閃爍表示正常狀態(tài)，綠色LED慢速閃爍次數(shù)表示故障代碼。4.2高壓線?在確認(rèn)控制器沒有余電的情況下對電機三相線和HALL線進行正確連接，上電后嚴(yán)禁觸碰這些端口！?。∫悦獍l(fā)生危險?。。?HALL電源和HALL信號都是非隔離的，故在上電狀態(tài)下嚴(yán)禁用手觸碰和接線?。。∫悦獍l(fā)生危險?。?！5尺寸和安裝安裝尺寸頂視圖如下：頂視圖接線端子區(qū)域150.4155.0120.08.526.026.07.0單位:mm安裝尺寸前側(cè)面視圖如下：前側(cè)面視圖接線端子區(qū)域150.42.5單位:mm5216.5120安裝注意事項：?驅(qū)動器工作時會發(fā)熱，安裝環(huán)境要具備良好的散熱能力；同時驅(qū)動和周圍環(huán)境保持一定的距離，以利于散熱；視實際應(yīng)用情況，還可加裝通風(fēng)設(shè)備。?驅(qū)動器底部的散熱板同時兼?zhèn)?地線 的功能，保證驅(qū)動器的良好接地，可以有效防止電擊和降低噪聲干擾，故建議連接地線。?不能安裝在多塵、多水或震動劇烈的應(yīng)用場合。?保持驅(qū)動器安裝環(huán)境整潔。