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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。

    T型鋼是公司主營產(chǎn)品之一，又名丁字鋼，因其橫截面與英文字“T”中文漢字“丁”相近而得名。T型鋼因生產(chǎn)工藝的不同而分為多種叫法，如：熱軋T型鋼、剖分T型鋼、冷拉T型鋼、焊接T型鋼。

      熱軋T型鋼是用鋼坯通過加熱，再用軋機軋制成型，產(chǎn)品一次成型沒有拼接縫隙，是生產(chǎn)工藝之一，但有規(guī)格范圍限制，很多規(guī)格無法實現(xiàn)；剖分T型鋼是用現(xiàn)有型鋼如H型鋼、工字鋼等通過切割剖分而成，其工藝雖說簡單但是要解決好變形問題必須具備一定的技術(shù)手段及專用設(shè)備才能實現(xiàn)，受原材料的限制，有一定的規(guī)格范圍；冷拉T型鋼是通過冷拉設(shè)備將毛坯料經(jīng)模具拉拔而成，其表面光滑精度高，一般用于電梯配件及滑軌，受條件限制目前僅限于100*100以內(nèi)規(guī)格；焊接T型鋼是用條形鋼板拼裝焊接而成，其不受規(guī)格限制，一般用于鋼結(jié)構(gòu)及造船行業(yè)。

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采用有限元方法分析了玻璃纖維增強塑料夾砂管在地震載荷以及靜態(tài)載荷共同作用下的響應(yīng)?？紤]了復(fù)合材料的各向,以及管土的相互作用,建立了埋地復(fù)合材料管的有限元模型;通過一系列載荷步施加靜態(tài)載荷,并在土壤包裹體側(cè)面施加準(zhǔn)靜態(tài)位移來等效由剪切地震波產(chǎn)生的自由場應(yīng)變?；谏鲜瞿Ｐ?對比了不同材料在地震作用下的響應(yīng),并重點分析了管徑、環(huán)剛度、埋深等因素對玻璃纖維增強塑料夾砂管地震響應(yīng)的影響,為埋地復(fù)合材料管道的抗震設(shè)計提供了依據(jù)。

      公司是目前是內(nèi)生產(chǎn)T型鋼企業(yè)中規(guī)模，設(shè)備全、技術(shù)為專業(yè)的企業(yè)之一，公司生產(chǎn)部擁有T型鋼熱軋生產(chǎn)線兩條，T型鋼冷拉生產(chǎn)線兩條，T型鋼剖切生產(chǎn)線一條，T型鋼高頻焊接生產(chǎn)線一條，T型鋼埋弧焊生產(chǎn)線各一條，T型鋼矯直及打磨設(shè)備三套。可根據(jù)客戶需要，選擇不同的生產(chǎn)工藝，任何標(biāo)和非標(biāo)T型鋼在公司都可一站式解決。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鐵路、造船、電力設(shè)備等領(lǐng)域！
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復(fù)合材料風(fēng)電葉片弦長區(qū)域后緣通常為板殼結(jié)構(gòu),在風(fēng)載作用下發(fā)生較大變形,是葉片較頻繁出現(xiàn)損壞的區(qū)域。采用有限元的特征值屈曲分析方法,分析了蒙皮設(shè)計、加筋和安裝第三個腹板這幾種不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計形式對屈曲因子及葉片重量(成本)的影響。比較了不同設(shè)計下葉片重量與屈曲因子之間的關(guān)系,從而找到穩(wěn)定性且成本的設(shè)計方案。研究結(jié)果表明,葉片要達(dá)到相同的屈曲因子時,安裝第三個腹板是葉片增重、成本的設(shè)計方案。
試驗研究了0,25,60℃這3種養(yǎng)護(hù)溫度下不同瀝青含量的水泥瀝青砂漿(CAM)在3～120d齡期內(nèi)的力學(xué)強度發(fā)展規(guī)律.結(jié)果表明:高溫養(yǎng)護(hù)不利于低瀝青含量CAM的力學(xué)強度發(fā)展,但有利于高瀝青含量CAM的抗壓強度發(fā)展;低溫養(yǎng)護(hù)不利于任何類型CAM的強度發(fā)展;養(yǎng)護(hù)環(huán)境溫度主要影響水泥的水化反應(yīng)和瀝青的破成膜過程,且對前者的影響大于后者.對不同類型CAM中后期現(xiàn)場養(yǎng)護(hù)方法提出了一些建議.
為了解決風(fēng)機葉片損傷類型識別的問題,提出了一種基于諧波小波包和支持向量機相結(jié)合的聲發(fā)射源識別方法。由葉片損傷產(chǎn)生的聲發(fā)射信號經(jīng)過4層諧波小波包分解后,提取各頻段的能量作為特征向量構(gòu)建支持向量機分類器,通過支持向量機判別葉片損傷類型。在對葉片損傷進(jìn)行識別時,分別采用諧波小波包和Daubechies小波包分解聲發(fā)射信號,并進(jìn)行比較。實驗結(jié)果表明,采用諧波小波包和支持向量機相結(jié)合的方法可以得到良好的識別效果。