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新聞:通遼槽鋼角鋼√廠家歡迎您!
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纖維增強(qiáng)復(fù)合材料具有比剛度高、比強(qiáng)度大的輕量化優(yōu)勢(shì),以及可設(shè)計(jì)性強(qiáng)、耐腐蝕性優(yōu)、抗疲勞性好等顯著特點(diǎn),可作為裝備輕量化設(shè)計(jì)的選材。在對(duì)迫擊炮身管進(jìn)行受力分析的基礎(chǔ)上,提出了采用金屬內(nèi)襯外加碳纖維復(fù)合材料增強(qiáng)層的迫擊炮復(fù)合身管雙層結(jié)構(gòu),介紹了用于迫擊炮復(fù)合身管加工的纏繞設(shè)備和纏繞工藝,基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果,綜合分析了碳纖維材料的選擇、鋪層順序、纖維纏繞張力等工藝對(duì)迫擊炮復(fù)合身管承壓性能的影響,可為火炮復(fù)合材料身管以及復(fù)合材料承載圓筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工提供參考。
采用應(yīng)力控制模式對(duì)不同材料組成的多孔瀝青混合料進(jìn)行疲勞試驗(yàn),分析了空隙率、油石比和浸水狀態(tài)對(duì)混合料疲勞特性的影響,并比較了不同油石比的瀝青混合料在不同浸水時(shí)間下的疲勞特性差異.結(jié)果表明:多孔瀝青混合料的抗疲勞性能隨空隙率的增大而減小;隨著油石比的增大,多孔瀝青混合料疲勞壽命的應(yīng)力性降低,存在著油石比,在油石比下混合料的抗疲勞性能;浸水狀態(tài)對(duì)多孔瀝青混合料的疲勞特性影響與油石比大小密切相關(guān),當(dāng)油石比適中或偏大時(shí),浸水3~10d對(duì)其疲勞特性影響較小.
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。