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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
山東明闊金屬材料有限公司位于山東省聊城市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，是集生產(chǎn)、銷售、物流于一體的大型無縫鋼管制造企業(yè)。 我公司現(xiàn)有無縫鋼管大型倉庫八個(gè)，二百三十畝，其中碳鋼無縫鋼管倉庫四個(gè)，庫存材質(zhì)為20#無縫鋼管、45#無縫鋼管，低合金管倉庫兩個(gè)，庫存材質(zhì)為16mn、40cr、27simn等，高壓合金管倉庫二個(gè)，庫存材質(zhì)為12cr1mov、15crmo、12cr1movg、15crmog、P22、T22（10Cr1Mo910）P91、T91、P22、Cr5Mo、Cr9Mo、12Cr2MoWVTiB等。

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為了研究瀝青混凝土疲勞過程中的非線性特性,對(duì)瀝青混合料小梁試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)考慮溫度、應(yīng)力比與加載間歇時(shí)間等因素.根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,對(duì)損傷因子與臨界損傷因子進(jìn)行了分析,通過ExpAssoc函數(shù)擬合了以各試驗(yàn)條件為參數(shù)的損傷因子本構(gòu)方程.研究發(fā)現(xiàn)瀝青混合料臨界損傷因子與疲勞壽命之間存在單對(duì)數(shù)的線性關(guān)系;通過回歸分析了二者之間的函數(shù)關(guān)系式.
我公司現(xiàn)有無縫鋼管穿孔機(jī)組生產(chǎn)線六條，冷拔生產(chǎn)線九條，熱軋生產(chǎn)線八條和熱擴(kuò)生產(chǎn)機(jī)組四條，公司目前可生產(chǎn)外徑10mm-426mm，壁厚1mm-80mm的無縫鋼管，可根據(jù)客戶要求熱擴(kuò)直徑219mm-1020mm，壁厚6mm-60mm以內(nèi)的各種非標(biāo)號(hào)鋼管。產(chǎn)品應(yīng)用于工程、煤礦、紡織、電力、鍋爐、機(jī)械、軍工等…
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研究了再生骨料的制備、組配以及再生骨料混凝土的抗凍、干燥收縮、抗碳化等性能,并對(duì)再生骨料混凝土預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行了工程應(yīng)用試驗(yàn).結(jié)果表明,再生骨料混凝土在強(qiáng)度以及耐久性能方面與普通混凝土相對(duì)比幾乎相同,完全能滿足JASS 10規(guī)定的預(yù)制混凝土構(gòu)件的,用再生骨料預(yù)制鋼筋混凝土構(gòu)件完全可行.
本文比較了中美兩國FRP筋產(chǎn)品在主要力學(xué)性能指標(biāo)上的異同。從對(duì)比結(jié)果出發(fā),并結(jié)合既有的相關(guān)研究成果,論述了我國現(xiàn)行FRP筋產(chǎn)品在拉伸強(qiáng)度的規(guī)定上存在的不足,以及在筋材橫向剪切強(qiáng)度和粘結(jié)強(qiáng)度的指標(biāo)上存在的缺失。提出了對(duì)現(xiàn)行FRP筋產(chǎn)品進(jìn)行修訂完善以及相應(yīng)后續(xù)研究工作的幾點(diǎn)建議。
采用鐵氧菌對(duì)液化粉土灌漿,通過動(dòng)三軸試驗(yàn),研究了灌漿粉土動(dòng)彈性模量和動(dòng)強(qiáng)度的變化,結(jié)果顯示灌漿后土體的動(dòng)彈性模量和動(dòng)強(qiáng)度均明顯提高.采用掃描電子顯微鏡(SEM)和X射線衍射(XRD)探討了鐵基灌漿對(duì)粉土的改性機(jī)理,微觀分析顯示鐵氧菌代謝產(chǎn)物中含有堿式磷酸鐵絡(luò)合物,該絡(luò)合物具有良好的吸附、絮凝效能,可吸附粉土中游離的陽離子及菌絲等多糖產(chǎn)物,終形成生物黏泥.生物黏泥可填充土粒間孔隙,膠結(jié)土體顆粒,從而土體的動(dòng)力抗剪性能.