|
公司基本資料信息
|
優(yōu)質(zhì)------------------使我們的產(chǎn)品更有保障
低價(jià)------------------使您和我們更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
------------------我們會(huì)向您提供專業(yè)的信息資源
服務(wù)------------------會(huì)使我們成為永遠(yuǎn)的朋友
聊城市q235b工字鋼規(guī)格(甘肅新聞)
聊城市q235b工字鋼規(guī)格(甘肅新聞)
聊城市q235b工字鋼規(guī)格(甘肅新聞)
將板巖廢棄物粉磨后以不同比例替代水泥制成膠砂試件,并測(cè)試了其抗折強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、毛細(xì)管吸水量和干縮性能.結(jié)果表明,當(dāng)廢棄板巖石粉等替代水泥不超過(guò)20%(分?jǐn)?shù))時(shí),試件28 d抗壓強(qiáng)度與純水泥膠砂強(qiáng)度基本持,超過(guò)21%,表明廢棄板巖石粉有一定的火山灰活性;在廢棄板巖石粉替代量不大的情況下,試件的毛細(xì)管吸水量和干縮性能良好;用廢棄板巖石粉作為水泥摻和料具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和環(huán)保價(jià)值.
采用SEM和XRD等技術(shù)手段,探討了石灰陳化過(guò)程機(jī)理及其在文物保護(hù)中應(yīng)用的可行性.結(jié)果表明,石灰在陳化過(guò)程中,隨著陳化時(shí)間的,氫氧化鈣的粒徑呈現(xiàn)逐漸減小的趨勢(shì),形成了直徑約50nm、長(zhǎng)度約200nm的針狀氫氧化鈣,以及粒徑為100~200nm的板狀氫氧化鈣;陳化石灰的納米粒徑和高反應(yīng)活性較好地改善了陳化石灰糯米灰漿的抗壓強(qiáng)度、表面硬度等物理性能,并使陳化石灰-乙醇分散液具有良好的滲透性,可較好地解決石灰水加固劑溶解度較小和滲透性較差的問(wèn)題,為其在磚、石、土質(zhì)文物保護(hù)中的應(yīng)用奠定科學(xué)基礎(chǔ).
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。