控制器相當(dāng)于機器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無的問題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國外還有差距。新聞：慶陽預(yù)應(yīng)力千斤頂合作共贏√?。|陽資訊）
新聞：慶陽預(yù)應(yīng)力千斤頂合作共贏√?。|陽資訊）張拉千斤頂是用于張拉鋼鉸線等預(yù)應(yīng)力筋的專用千斤頂。張拉千斤頂需和張拉油泵配合使用，張拉和回頂?shù)膭恿蓮埨捅玫母邏河吞峁?。根?jù)結(jié)構(gòu)的不同又分為前卡式千斤頂和穿心式千斤頂。nybxjx

十一、發(fā)布《水泥窯協(xié)同處置固體污染技術(shù)政策》公告2016年12月14日，環(huán)境保護(hù)部發(fā)布《水泥窯協(xié)同處置固體污染技術(shù)政策》（以下簡稱《技術(shù)》），引導(dǎo)水泥行業(yè)綠色循環(huán)低碳發(fā)展?！都夹g(shù)》規(guī)定，水泥窯協(xié)同處置固體是指將滿足或經(jīng)過預(yù)處理后滿足入窯要求的固體投入水泥窯，在進(jìn)行水泥熟料生產(chǎn)的同時實現(xiàn)對固體的無害化處置過程。處置固體的類型主要包括危險、生活、城市和工業(yè)污水處理污泥、動植物加工、受污染土壤、應(yīng)急事件等。

張拉千斤頂是用于張拉鋼鉸線等預(yù)應(yīng)力筋的專用千斤頂。張拉千斤頂需和張拉油泵配合使用,張拉和回頂?shù)膭恿蓮埨捅玫母邏河吞峁?。根?jù)結(jié)構(gòu)的不同又分為前卡式千斤頂和穿心式千斤頂。張拉千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊,張拉時工作穩(wěn),油壓高,張拉力大,廣泛應(yīng)用于公路橋梁、鐵路橋梁、水電壩體、高層建筑等預(yù)應(yīng)力施工工程。預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂裝置的張拉力力值準(zhǔn)確與否,將直接影響工程及生產(chǎn)。因此,對其進(jìn)行校準(zhǔn),出具準(zhǔn)確可靠的檢測數(shù)據(jù)非常重要nybxjx

新聞：慶陽預(yù)應(yīng)力千斤頂合作共贏√！（東陽資訊）出入境檢驗檢疫工作通過對出入境貨物、人員、運輸工具等實施檢疫查驗，可以避免和減少外來有害生物入侵對我國的生態(tài)系統(tǒng)、生物多樣性、農(nóng)林牧漁業(yè)生產(chǎn)以及人類健康造成危害。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，準(zhǔn)確的進(jìn)行出入境檢驗檢疫工作離不開各類檢測儀器儀表。2016年12月，廣東高明檢驗檢疫局利用檢測儀器從一名入境旅客攜帶的行李中查獲禁止攜帶進(jìn)境的橙子，并發(fā)現(xiàn)橙子內(nèi)部果肉被害蟲幼蟲危害。這些害蟲孵出的幼蟲蛀食瓜果肉，嚴(yán)重影響瓜果的品質(zhì)和產(chǎn)量。


前卡式張拉千斤頂是一種穿心前卡式千斤頂，內(nèi)部有反復(fù)使用的工具錨，在張拉工作時可自動和松開工具錨夾片，主要用于BM15、BM13型各種有粘結(jié)筋和無粘結(jié)筋的單根張拉。nybxjx