新聞：大連臘塊柜報(bào)價(jià)—密集架
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
按照消防法規(guī)定，密集柜的開合距離應(yīng)大于等于80cm，一來方便客戶取閱和整理相關(guān)資料有足夠大的空間，二來一旦發(fā)生危險(xiǎn)在作業(yè)的人員可以有足夠大的空間撤離。 2、按照消防法規(guī)定，密集架的人行過道應(yīng)大于等于1m，發(fā)生事故有足夠的空間讓人員撤離。以上兩點(diǎn)是基礎(chǔ)，適用于專業(yè)規(guī)范的大型檔案資料室。 3、一些小企業(yè)的臨時(shí)檔案資料室則可根據(jù)情況相應(yīng)，列間開合距離以及人行過道參照750mm限；為節(jié)省空間盡量做更多的密集柜，將房間的利用率提高到化。
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1 、檔案庫房建筑設(shè)計(jì)要遵循保密、布局合理、科學(xué)適用的原則，符合 中華建筑工業(yè)行業(yè) 《檔案館建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》 （JGJ25-2000） 的要求， 新建辦公樓時(shí)，檔案室要納入計(jì)劃，向設(shè)計(jì)部門提出檔案用房的建筑要求。
 2 、檔案庫房要符合檔案防護(hù)的“十防”要求，即防潮、防水、防火、防盜、 防陽光照射、 防紫外線照射、 防高溫、 防塵、 防污染和防有害生物（霉、蟲、鼠 ）。

玻璃纖維復(fù)合材料在外界沖擊載荷下發(fā)生分層損傷,對(duì)后續(xù)結(jié)構(gòu)的使用造成影響。通過布拉格光柵傳感器(FBG)對(duì)真空輔助成型的層合板在低速?zèng)_擊載荷下的響應(yīng)情況進(jìn)行了監(jiān)測(cè),分析了不同厚度方向上層合板應(yīng)變變化,并與層合板的損傷情況進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明,波長的變化可以有效反映層合板的應(yīng)變情況,波長差值可以反映層合板內(nèi)部的損傷情況;FBG在多次沖擊后仍具有良好的監(jiān)測(cè)性能,可用于層合板的長期在線監(jiān)測(cè),為FBG監(jiān)測(cè)層合板低速?zèng)_擊損傷提供了依據(jù)。
3 、檔案室應(yīng)設(shè)在辦公樓中間樓層，以東或南朝向?yàn)橐耍瑖?yán)禁將檔案用房設(shè) 在頂層、底層或完全朝西方向。檔案用房應(yīng)集中布置，遠(yuǎn)離易燃、易爆場(chǎng)所，庫 房不能緊鄰衛(wèi)生間等潮濕、有污染源的設(shè)施。
4 、布置各類檔案用房，要按照功能區(qū)分原則，力求達(dá)到功能合理，流程便 捷。檔案用房要實(shí)行“三分開”（檔案庫房、 檔案業(yè)務(wù)工作室和閱檔室分開 ），庫 房面積需容納本單位 10 年形成的檔案。
5 、檔案庫房布置：檔案庫房應(yīng)集中布置，自成一區(qū)。應(yīng)設(shè)兩個(gè)的出入 口， 且不宜采用串通或套間布置方式，檔案其他用房之間的通道也不得穿越庫區(qū)。

研究了憎水劑對(duì)硅酸鹽水泥基飾面砂漿1~180d泛白的影響,并對(duì)其1d的作用機(jī)理進(jìn)行了探討.結(jié)果表明:憎水劑可明顯硅酸鹽水泥基飾面砂漿28d內(nèi)的早期泛白,對(duì)其28~180d較長齡期的泛白則影響較小;1d時(shí),憎水劑增大了硅酸鹽水泥基飾面砂漿內(nèi)部50nm~1μm的大毛細(xì)孔比例,明顯降低了其孔溶液中K+,Na+的濃度,并它們的遷移,使表面溶出的堿性離子總含量明顯降低,從而降低了表面的鹽浸出率,起到了泛白的作用.
以丙烯酸和木材單板為原料、偶氮二異為自由基引發(fā)劑,采用真空加壓浸注-熱固化法制備了3種塑合木單板,利用錐形量熱儀對(duì)這3種塑合木及其素材的燃燒性能進(jìn)行了對(duì)比研究.結(jié)果表明,與素材相比,塑合木的點(diǎn)燃時(shí)間,熱釋放總量,但熱釋放速率峰值略低,在整個(gè)燃燒過程中熱釋放趨于均勻化,火災(zāi)性能指數(shù)提高;塑合木單板產(chǎn)生的煙氣總量增大,但煙釋放趨于緩且滯后;CO的生成量有降低趨勢(shì)并有所滯后,煙氣毒性有所降低.