控制系統(tǒng)包括兩個(gè)部分的閉環(huán)控制：第一，是對(duì)機(jī)子程序運(yùn)行速度的閉環(huán)控制。當(dāng)要求機(jī)子程序機(jī)組以某一個(gè)速度運(yùn)行時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回來(lái)的機(jī)子程序組當(dāng)前脈沖數(shù)字信號(hào)及相對(duì)的速度轉(zhuǎn)換信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器的頻率值，使機(jī)子程序組迅速達(dá)到某一個(gè)穩(wěn)定的速度平穩(wěn)運(yùn)行。第二，是對(duì)機(jī)子程序組位移的閉環(huán)控制。當(dāng)我們要求機(jī)子程序組到達(dá)某一目的地址時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回來(lái)的當(dāng)前脈沖數(shù)字信號(hào)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制策略調(diào)整變頻器的頻率值，使機(jī)子程序組先以較高的速度運(yùn)行到接近目的地址的位置，然后平穩(wěn)的減速到較低的速度運(yùn)行，在到達(dá)目的地址的時(shí)候制動(dòng)停準(zhǔn)。采用這種閉環(huán)控制方式能較好地滿足機(jī)子程序機(jī)組高速運(yùn)行、換速平穩(wěn)、低速停準(zhǔn)的調(diào)速控制要求。