KimAVR多功能機(jī)器車輪式機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介：AVR教學(xué)機(jī)器人是基于AVR單片機(jī)ATmega128開發(fā)的一款教學(xué)用機(jī)器人，以增加機(jī)器人學(xué)習(xí)的趣味性，簡(jiǎn)化機(jī)器人開發(fā)的過(guò)程為目的?？蓪?shí)現(xiàn)尋跡、避障、迷宮、導(dǎo)游等功能。機(jī)器人由6個(gè)模塊組成，各個(gè)模塊可以單獨(dú)使用，用戶可以根據(jù)自己的創(chuàng)意任意發(fā)揮，自由組合這些模塊。詳細(xì)介紹：AVR單片機(jī)應(yīng)用教學(xué)機(jī)器車概述KimAVR機(jī)器車采用AVRATmega128作為核心控制板，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)和教學(xué)的需求進(jìn)行裝配，完成特定功能。同時(shí)能夠進(jìn)行外圍的傳感模塊的擴(kuò)展。KimAVR機(jī)器車可作為尋跡機(jī)器人，完成尋跡、避障、滅火等功能。AVR ATmega128芯片簡(jiǎn)介AVR單片機(jī)采用了具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線和程序總顯得哈佛結(jié)構(gòu)，提高了指令執(zhí)行效率。AVR單片機(jī)有豐富的內(nèi)部資源，一般都集成A/D、PWM、SPI、USART、TWI、IIC通訊口和豐富的中斷源。并且在使用AVR單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)中，無(wú)需配置Flash存儲(chǔ)器、SRAM和EEPROM，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)構(gòu)成，使外圍電路最小化。Atmega128是一款基于AVR內(nèi)核的，采用RISC結(jié)構(gòu)的增強(qiáng)型低功耗CMOS8位微控制器，具有高達(dá)1MIPS/MHz的數(shù)據(jù)吞吐量。其特性如下：（1）先進(jìn)的RISC精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu)。（2）非易失的性的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。（3）128K字節(jié)在線可重復(fù)編程Flash/可通過(guò)片內(nèi)的引導(dǎo)程序?qū)崿F(xiàn)在線系統(tǒng)編程。（4）內(nèi)部配置JTAG(符合IEEEstd.1149.1標(biāo)準(zhǔn))接口,通過(guò)JTAG接口對(duì)Flash、EEPROM、熔絲位和加密位編程以及ISP下載接口；實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器(RTC)、4個(gè)具有比較模式和PWM的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（兩個(gè)帶預(yù)分頻器和一種比較模式的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、兩個(gè)擴(kuò)充的帶預(yù)分頻器和比較模式捕獲模式的16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器）；兩個(gè)USART、一個(gè)兩線(I2C)串行接口、一個(gè)8通道10位具有可選增益差分輸入的A/D轉(zhuǎn)換器、一個(gè)SPI口、片內(nèi)模擬比較器、一個(gè)帶內(nèi)部振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器；（5）特別的MCU特點(diǎn)上電復(fù)位和可編程的低電壓檢測(cè)，內(nèi)部可校準(zhǔn)的RC振蕩器，外部和內(nèi)部中斷源，可軟件選擇時(shí)鐘頻率，全局上拉禁止；6種可通過(guò)軟件選擇的省電模式。 主板簡(jiǎn)介1.1電源開關(guān)1.2MainBoard電池座（4節(jié)5號(hào)電池）1.3八段數(shù)碼管1.4電機(jī)模塊MotorBoard插座1.5蜂鳴器1.6四個(gè)LED1.7四個(gè)按鍵